Бесщеточный двигатель постоянного тока DAMIAO DM-H6215 со встроенным драйвером.

Бесколлекторный двигатель постоянного тока DM-H6215 — это компактный двигатель, устанавливаемый в колесо, со встроенным драйвером и связью по шине CAN. Работающий от 24 В, он обеспечивает номинальный крутящий момент 1 Нм (пиковый 2 Нм) при номинальной скорости 120 об/мин (320 об/мин без нагрузки) в конфигурации прямого привода 1:1 для плавного и бесшумного движения. Он поддерживает режимы управления MIT / Speed ​​/ Position, обновление прошивки и телеметрию скорости, положения, крутящего момента и температуры в реальном времени через CAN. Встроенный датчик Холла обеспечивает обратную связь по положению. Благодаря диаметру 68 мм, высоте 44,5 мм и весу около 360 г он легко интегрируется в ограниченное пространство, а многоуровневая защита — двойная тепловая, от перенапряжения/пониженного напряжения, от перегрузки по току и от потери связи — обеспечивает безопасную и надежную работу.

Основные характеристики
Интегрированный двигатель и драйвер обеспечивают компактную и высокоинтегрированную конструкцию ступицы.
Прошивка обновляется для поддержания актуальности производительности и функций.
Телеметрия по шине CAN: обратная связь в реальном времени о скорости, положении, крутящем моменте и температуре двигателя.
Двойная тепловая защита (драйвера и двигателя) для безопасной и надежной работы.
Высокий крутящий момент на низких оборотах, идеально подходит для применения в системах с приводом от колеса/ступицы.

В вашу покупку входит
1 двигатель (со встроенным драйвером; кабель питания 240 мм)

Ссылка на материалы для разработки DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao/

https://damiao-motor.jia-xie.com/