DAMIAO DM-H6215 브러시리스 DC 허브 모터 (드라이버 내장)

DM-H6215 BLDC 휠 허브 모터는 통합 드라이버와 CAN 버스 통신 기능을 갖춘 소형 인휠 모터입니다. 24V에서 작동하며, 1:1 직접 구동 방식으로 부드럽고 조용한 움직임을 제공하며, 정격 속도 120rpm(무부하 320rpm)에서 정격 토크 1Nm(피크 토크 2Nm)를 발휘합니다. MIT/속도/위치 제어 모드, 펌웨어 업그레이드, 그리고 CAN 통신을 통한 실시간 속도, 위치, 토크, 온도 데이터 전송을 지원합니다. 내장된 홀 엔코더는 위치 정보를 제공합니다. 직경 68mm, 높이 44.5mm, 무게 약 360g으로 좁은 공간에도 쉽게 설치할 수 있으며, 이중 열 보호, 과/저전압 보호, 과전류 보호, 통신 손실 보호 등 다양한 보호 기능을 통해 안전하고 안정적인 작동을 보장합니다.

주요 특징
컴팩트하고 고도로 통합된 허브 설계를 위한 일체형 모터 및 드라이버.
펌웨어 업그레이드를 통해 성능과 기능을 최신 상태로 유지할 수 있습니다.
CAN 버스 원격 측정: 속도, 위치, 토크 및 모터 온도에 대한 실시간 피드백.
안전하고 안정적인 작동을 위한 이중 열 보호 장치(드라이버 및 모터).
저속에서 높은 토크를 제공하여 인휠/허브 드라이브 애플리케이션에 이상적입니다.

구매 내역에는 다음이 포함됩니다.
모터 1개 (드라이버 내장, 전원 케이블 길이 240mm)

DAMIAO 개발 자료 링크:

https://gitee.com/kit-miao/damiao/

https://damiao-motor.jia-xie.com/