DAMIAO DM-H6215 ブラシレスDCハブモーター（ドライバー内蔵）
主な機能
コンパクトで高度に統合されたハブ設計を実現する、モーターとドライバーの一体化。
ファームウェアをアップグレードすることで、性能と機能を常に最新の状態に保つことができます。
CANバステレメトリ：速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイムフィードバック。
安全で信頼性の高い動作を実現するため、ドライバーとモーターの二重過熱保護機能を搭載しています。
低速域で高トルクを発揮し、ホイール内駆動／ハブ駆動用途に最適です。
価格：59ドル
DM-H6215 BLDCホイールハブモーターは、ドライバーとCANバス通信機能を内蔵したコンパクトなインホイールモーターです。24Vで動作し、定格回転数120rpm（無負荷時320rpm）で定格トルク1Nm（最大トルク2Nm）を発揮する1:1ダイレクトドライブ構成により、スムーズで静かな動作を実現します。MIT/速度/位置制御モード、ファームウェアのアップグレード、CAN経由のリアルタイム速度、位置、トルク、温度テレメトリに対応しています。内蔵ホールエンコーダにより位置フィードバックを提供します。直径68mm、高さ44.5mm、重量約360gとコンパクトなため、狭いスペースにも容易に組み込むことができ、二重熱保護、過電圧/低電圧保護、過電流保護、通信損失保護といった複数の保護機能により、安全で信頼性の高い動作を保証します。
主な機能
コンパクトで高度に統合されたハブ設計を実現する、モーターとドライバーの一体化。
ファームウェアをアップグレードすることで、性能と機能を常に最新の状態に保つことができます。
CANバステレメトリ：速度、位置、トルク、モーター温度のリアルタイムフィードバック。
安全で信頼性の高い動作を実現するため、ドライバーとモーターの二重過熱保護機能を搭載しています。
低速域で高トルクを発揮し、ホイール内駆動／ハブ駆動用途に最適です。
ご購入内容
モーター×1（ドライバー内蔵、電源コード長240mm）
DAMIAO開発資料リンク：
https://gitee.com/kit-miao/damiao/
https://damiao-motor.jia-xie.com/
お問い合わせください
お問い合わせフォームにメールアドレスまたは電話番号をご記入いただければ、幅広いデザインの中から最適なものをお選びいただき、無料でお見積もりをお送りいたします。
QUICK LINKS
PRODUCTS
Foxtech Roboticsにお問い合わせください