Motor de cubo CC sem escovas DAMIAO DM-H6215 com driver integrado

O motor de cubo de roda BLDC DM-H6215 é um motor compacto para instalação na roda, com driver integrado e comunicação via barramento CAN. Operando a 24 V, oferece torque nominal de 1 Nm (pico de 2 Nm) a uma velocidade nominal de 120 rpm (320 rpm sem carga) em uma configuração de acionamento direto 1:1 para um movimento suave e silencioso. Suporta os modos de controle MIT/Velocidade/Posição, atualizações de firmware e telemetria em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura via CAN. Um encoder Hall integrado fornece feedback de posição. Com diâmetro de 68 mm, altura de 44,5 mm e peso de aproximadamente 360 ​​g, integra-se facilmente em espaços reduzidos, enquanto múltiplas proteções — dupla proteção térmica, contra sobretensão/subtensão, sobrecorrente e perda de comunicação — garantem uma operação segura e confiável.

Principais características
Motor e driver integrados para um design de cubo compacto e altamente integrado.
Firmware atualizável para manter o desempenho e os recursos atualizados.
Telemetria via barramento CAN: feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura do motor.
Proteção térmica dupla (driver e motor) para operação segura e confiável.
Alto torque em baixa velocidade, ideal para aplicações com acionamento na roda/cubo.

Sua compra inclui
1× Motor (com driver integrado; cabo de alimentação de 240 mm)

Link para os materiais de desenvolvimento da DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao/

https://damiao-motor.jia-xie.com/