Разработанный и модернизированный, недавно выпущенный модуль наклонной фотосъемки D-OP5000

D-OP5000 — это пятилинзовый модуль для наклонной фотосъемки с разрешением 126 мегапикселей в формате APS-C, разработанный компанией Foxtech Robot. По сравнению с предыдущим поколением, D-OP5000 значительно улучшен: качество изображения стало более высоким, а внутренняя и внешняя обработка — более эффективной и быстрой. В сочетании с интеллектуальной летательной платформой Foxtech Robot возможности наклонной фотосъемки значительно расширились.

D-OP5000 использует разработанный пользователем механизм формата APS-C, с разрешением одного объектива около 26 миллионов пикселей и общим разрешением до 126 миллионов пикселей. Он поддерживает настраиваемые пользователем режимы ISO и баланса белого, что позволяет получать высококачественные аэрофотоснимки в сложных условиях.

В D-OP5000 используется специально разработанная высокоэффективная геодезическая линза. Оптическая конструкция использует структуру с двойной гауссовой симметрией и линзы с аномальной дисперсией, что позволяет эффективно контролировать объем нагрузки и подавлять аберрации оптической системы. После тестирования и расчетов общий объем нагрузки уменьшен примерно на 67% по сравнению с продуктом предыдущего поколения, а оптические искажения линзы находятся в пределах 2‰.

Робот D-OP5000 полностью оптимизирован в аппаратном плане в соответствии с трехмерным моделированием реальных городских сцен. В результате многочисленных имитационных экспериментов и исследований рынка инженеры Foxtech Robot пришли к выводу, что фокусное расстояние D-OP5000 составляет 28 мм (вид сверху)/40 мм (наклон). При требуемом разрешении изображения 3 см рабочая высота составляет 223 метра; при разрешении изображения 5 см рабочая высота составляет 372 метра, что отвечает требованиям безопасности и сбора данных при трехмерных операциях в городских условиях.

В D-OP5000 используется механический глобальный затвор, который эффективно предотвращает эффект «желе», вызванный задержкой экспозиции; выдержка может достигать 1/2000 секунды, что позволяет уменьшить смещение изображения, вызванное слишком быстрым движением дрона. Благодаря описанным выше методам D-OP5000 значительно уменьшает ошибки изображения и точно воспроизводит сцену в зоне измерения.

D-OP5000 позволяет получать высокоточную информацию о положении в режиме реального времени в момент съемки на основе сетевой RTK-технологии, а также автоматически корректирует эксцентриситет относительно центра каждого объектива, что позволяет напрямую записывать высокоточную информацию о положении в изображение. При этом отсутствуют этапы расчета положения в постобработке, что делает работу проще и эффективнее.

D-OP5000 использует централизованный режим хранения данных со стандартным модулем большой емкости 640 ГБ и скоростью передачи до 300 МБ/с. Инструмент ImageCopyTool, используемый с Foxtech Robot UAV Manager, позволяет просматривать информацию с камеры, объединять данные в несколько режимов сортировки, быстро переименовывать данные, изменять пользовательскую систему координат, удалять избыточные изображения на основе области съемки, автоматически копировать данные одним щелчком мыши и автоматически создавать внутренние инженерные документы (документы для учета/виды/CC) и т. д., что значительно повышает эффективность полевого копирования и внутренней обработки.

D-OP5000 поддерживает отображение изображения с помощью многолинзового колеса передачи. При установке D-OP5000 на D20 или D500, портативная наземная станция HGS2000 может использоваться для попеременного переключения передачи изображения в реальном времени с разных ракурсов для удобства просмотра. Получите исчерпывающую информацию о зоне съемки.

D-OP5000 может устанавливаться на различные интеллектуальные летательные аппараты Foxtech Robot, такие как D20, D500 и D2000/D2000S, и может удовлетворять потребности в сборе данных и высокоточном моделировании в различных условиях, таких как шахты, заводы, сельская местность, города и горные районы с большими перепадами высот.

В этом тесте использовался D2000, оснащенный D-OP5000, для сбора данных с водохранилища Уцзячжай в уезде Юаньян, река Хунхэ, провинция Юньнань, и одновременно использовался RTK для сбора точек на местности для проверки точности. Эта полевая операция длилась около 30 минут, и было получено более 6000 изображений водохранилища с разрешением 1,5 см. Они были скопированы в локальную область с помощью инструмента ImageCopyTool и сгенерированы инженерные файлы. Собранные точки на местности были использованы для проверки точности. Из результатов видно, что общий эффект модели водохранилища очевиден, погрешность на уровне модели составляет около 1 см, а погрешность в высоте — около 0,8 см, что соответствует точности безвизуального контроля. В целом, D-OP5000 является ведущим в отрасли инструментом для высокоэффективной наклонной фотосъемки.