자체 개발 및 업그레이드를 거쳐 새롭게 출시된 D-OP5000 틸트 사진 모듈

D-OP5000은 폭스텍 로봇이 자체 개발한 1억 2600만 화소 APS-C 포맷의 5개 렌즈로 구성된 틸트 촬영 모듈입니다. 이전 세대 제품과 비교하여 D-OP5000은 성능이 완전히 업그레이드되어 더욱 뛰어난 화질, 더욱 효율적이고 빠른 내외부 처리 속도를 제공하며, 폭스텍 로봇 지능형 비행 플랫폼과 결합하여 경사 촬영 경험을 한층 더 향상시켰습니다.

D-OP5000은 APS-C 포맷의 자체 개발 무브먼트를 사용하며, 단일 렌즈 해상도는 약 2600만 화소, 전체 해상도는 최대 1억 2600만 화소에 달합니다. 사용자가 ISO와 화이트 밸런스를 조절할 수 있어 복잡한 환경에서도 고품질 항공 사진 촬영이 가능합니다.

D-OP5000은 맞춤형 고성능 측량 렌즈를 사용합니다. 광학 설계는 이중 가우스 대칭 구조와 비정상 분산 렌즈를 채택하여 부하 부피를 효과적으로 제어하고 광학 시스템의 수차를 억제합니다. 테스트 및 계산 결과, 전체 부하 부피는 이전 세대 제품 대비 약 67% 감소했으며, 렌즈의 광학 왜곡은 2‰ 이내입니다.

D-OP5000은 도심 실감나는 3차원 장면 구축에 최적화되도록 하드웨어적으로 완벽하게 설계되었습니다. 폭스텍 로봇 엔지니어들은 수많은 시뮬레이션 실험과 시장 조사를 통해 D-OP5000의 초점 거리를 28mm(하향 시야)/40mm(틸트)로 결정했습니다. 3cm 해상도 요구 조건에서 운용 고도는 223m, 5cm 해상도 조건에서는 372m에 달하여 도심 환경에서의 3차원 작업에 필요한 안전성과 데이터 수집 요구 사항을 충족합니다.

D-OP5000은 기계식 글로벌 셔터를 사용하여 노출 지연으로 인한 젤리 현상을 효과적으로 방지합니다. 또한 최대 1/2000초의 셔터 속도를 지원하여 드론의 빠른 움직임으로 인한 이미지 흔들림을 최소화합니다. 이러한 방식으로 D-OP5000은 이미지 오류를 크게 줄이고 측정 영역의 장면을 정확하게 재현할 수 있습니다.

D-OP5000은 네트워크 RTK 기반으로 사진 촬영 순간 고정밀 위치 정보를 실시간으로 획득하고, 각 렌즈의 중심을 기준으로 편심을 자동으로 보정하여 고정밀 위치 정보를 이미지에 직접 기록할 수 있습니다. 따라서 후처리 과정에서 위치 정보(POS) 계산 단계가 필요 없어 더욱 간편하고 효율적인 작업이 가능합니다.

D-OP5000은 중앙 집중식 저장 방식을 채택하고 있으며, 640GB 대용량 저장 모듈을 기본으로 탑재하여 최대 300MB/S의 전송 속도를 제공합니다. Foxtech Robot UAV Manager와 함께 사용하는 ImageCopyTool 도구를 통해 카메라 정보 보기, 다중 정렬 데이터 병합, 빠른 데이터 이름 변경, 사용자 지정 좌표계 수정, 측량 영역 기반 중복 이미지 제거, 원클릭 자동 데이터 복사 및 내부 엔지니어링 문서(관리자/보기/CC) 자동 생성 등을 구현하여 현장 복사 및 내부 처리 효율을 크게 향상시킬 수 있습니다.

D-OP5000은 다중 렌즈 이미지 전송 휠 디스플레이를 지원합니다. D-OP5000을 D20 또는 D500에 장착하면 HGS2000 휴대용 지상국을 사용하여 다양한 시점에서 실시간 이미지 전송을 번갈아 가며 편리하게 확인할 수 있습니다. 이를 통해 조사 영역에 대한 종합적인 정보를 얻을 수 있습니다.

D-OP5000은 D20, D500, D2000/D2000S 등 다양한 Foxtech Robot 지능형 비행 플랫폼에 장착할 수 있으며, 광산, 공장, 농촌, 도시, 고도차가 큰 산악 지역 등 다양한 환경에서 데이터 수집 및 고정밀 모델 제작 요구를 충족할 수 있습니다.

본 실험에서는 D-OP5000이 장착된 D2000 카메라를 사용하여 윈난성 홍허강 유안양현 우자자이 저수지에서 데이터를 획득하고, 동시에 RTK 기술을 이용하여 정확도 검증을 위한 지표면 좌표를 수집했습니다. 약 30분간 진행된 현장 조사에서 1.5cm 해상도의 저수지 이미지 6,000장 이상을 획득했습니다. 획득한 이미지는 ImageCopyTool을 사용하여 로컬 영역으로 복사하고 엔지니어링 파일을 생성했습니다. 수집된 지표면 좌표를 입력하여 정확도를 검증한 결과, 저수지 모델의 전반적인 효과가 뚜렷하게 나타났으며, 모델 높이 오차는 약 1cm, 고도 오차는 약 0.8cm로 이미지 기반 검증의 정확도와 일치하는 수준임을 확인할 수 있었습니다. 결론적으로, D-OP5000은 고성능 경사 촬영 분야에서 업계를 선도하는 장비입니다.