فوكستك روبوت | مزود حلول الروبوتات الاحترافية، وحلول المسح والتنظيف منذ عام 2014
وحدة D-OP5000 هي وحدة تصوير فوتوغرافي مائلة بخمس عدسات، بدقة 126 ميجابكسل وبصيغة APS-C، طورتها شركة Foxtech Robot بشكل مستقل. بالمقارنة مع الجيل السابق، تم تحسين أداء D-OP5000 بشكل كامل، حيث تتميز بجودة تصوير فائقة، وكفاءة معالجة داخلية وخارجية أعلى وأسرع، وبالتكامل مع منصة الطيران الذكية من Foxtech Robot، تم الارتقاء بتجربة التصوير المائل إلى مستوى جديد كليًا.
تستخدم كاميرا D-OP5000 آلية حركة مطورة ذاتيًا بتنسيق APS-C، بدقة عدسة واحدة تبلغ حوالي 26 مليون بكسل ودقة إجمالية تصل إلى 126 مليون بكسل. تدعم الكاميرا أوضاع ISO وتوازن اللون الأبيض القابلة للتعديل من قبل المستخدم، مما يتيح التقاط صور جوية عالية الجودة في بيئات معقدة.

يستخدم جهاز D-OP5000 عدسة مسح عالية الأداء مصممة خصيصًا. يعتمد التصميم البصري على بنية تناظر غاوسي مزدوج وعدسات تشتت غير طبيعي، مما يُمكّن من التحكم الفعال في حجم الحمل وكبح انحراف النظام البصري. بعد الاختبار والحساب، انخفض الحجم الإجمالي للحمل بنحو 67% مقارنةً بالجيل السابق، بينما لا يتجاوز التشوه البصري للعدسة 2 بالألف.

البعد البؤري للعدسة - الاستجابة للمتطلبات الجديدة للواقع ثلاثي الأبعاد
تم تحسين كاميرا D-OP5000 بالكامل من الناحية التقنية لتتوافق مع البيئات الحضرية ثلاثية الأبعاد. بعد إجراء العديد من التجارب المحاكاة ودراسات السوق، توصل مهندسو شركة Foxtech Robot إلى أن البعد البؤري لكاميرا D-OP5000 هو 28 مم (للرؤية من الأعلى) و40 مم (للإمالة). وبدقة صورة تبلغ 3 سم، يصل ارتفاع التشغيل إلى 223 مترًا؛ وبدقة صورة تبلغ 5 سم، يصل ارتفاع التشغيل إلى 372 مترًا، مما يلبي متطلبات السلامة وجمع البيانات اللازمة للعمليات ثلاثية الأبعاد في البيئات الحضرية.

تستخدم كاميرا D-OP5000 غالقًا ميكانيكيًا عالميًا يمنع بشكل فعال تأثير التشويش الناتج عن تأخيرات التعريض؛ إذ تصل سرعة الغالق إلى 1/2000 من الثانية، مما يقلل من اهتزاز الصورة الناتج عن الحركة السريعة للطائرة المسيّرة. وبفضل هذه الطرق، تستطيع كاميرا D-OP5000 تقليل أخطاء الصورة بشكل كبير وإعادة إنتاج المشهد في منطقة القياس بدقة.

يستطيع جهاز D-OP5000 الحصول على معلومات دقيقة للغاية عن الموقع لحظة التقاط الصور في الوقت الفعلي باستخدام تقنية RTK الشبكية، كما يقوم تلقائيًا بتصحيح انحراف مركز كل عدسة، مما يسمح بتضمين معلومات الموقع الدقيقة مباشرةً في الصورة. لا حاجة لخطوات حساب الموقع في مرحلة ما بعد المعالجة، مما يجعل العملية أبسط وأكثر كفاءة.

تعتمد طائرة D-OP5000 على نظام تخزين مركزي، مزودة بوحدة تخزين قياسية بسعة 640 جيجابايت وسرعة نقل بيانات تصل إلى 300 ميجابايت/ثانية. تتيح أداة ImageCopyTool، المستخدمة مع برنامج Foxtech Robot UAV Manager، عرض معلومات الكاميرا، ودمج البيانات متعددة التصنيفات، وإعادة تسمية البيانات بسرعة، وتعديل نظام الإحداثيات حسب الطلب، وإزالة الصور الزائدة بناءً على منطقة المسح، ونسخ البيانات تلقائيًا بنقرة واحدة، وإنشاء مستندات هندسية داخلية (housekeeper/view/CC) تلقائيًا، مما يُحسّن بشكل كبير من كفاءة النسخ الميداني والمعالجة الداخلية.

يدعم جهاز D-OP5000 عرض الصور متعدد العدسات. عند تركيبه على D20 أو D500، يمكن استخدام محطة HGS2000 الأرضية المحمولة للتبديل بين عرض الصور في الوقت الفعلي من زوايا مختلفة لتسهيل المشاهدة. احصل على معلومات شاملة حول منطقة المسح.

يمكن تركيب D-OP5000 على مجموعة متنوعة من منصات الطيران الذكية من Foxtech Robot مثل D20 و D500 و D2000/D2000S، ويمكنه تلبية احتياجات جمع البيانات وإنتاج النماذج عالية الدقة في سيناريوهات مختلفة مثل المناجم والمصانع والمناطق الريفية والمدن والمناطق الجبلية ذات فروق الارتفاع الكبيرة.
يستخدم هذا الاختبار كاميرا D2000 مزودة بوحدة D-OP5000 لجمع البيانات من خزان ووجيازهاي في مقاطعة يوانيانغ، نهر هونغخه، مقاطعة يونان، ويستخدم في الوقت نفسه تقنية RTK لجمع نقاط أرضية للتحقق من الدقة. استغرقت هذه العملية الميدانية حوالي 30 دقيقة، وتم خلالها التقاط أكثر من 6000 صورة للخزان بدقة 1.5 سم. نُسخت هذه الصور إلى المنطقة المحلية باستخدام أداة ImageCopyTool، وتم إنشاء ملفات هندسية. أُدخلت النقاط الأرضية المجمعة للتحقق من الدقة. يتضح من النتائج أن التأثير العام لنموذج الخزان واضح، حيث يبلغ الخطأ في مستوى النموذج حوالي 1 سم، والخطأ في الارتفاع حوالي 0.8 سم، وهو ما يتوافق مع دقة التحكم بدون صور. باختصار، تُعد وحدة D-OP5000 أداة رائدة في مجال التصوير المائل عالي الأداء.
