DAMIAO DM-H3510 มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน

DM-H3510 เป็นมอเตอร์ BLDC แบบขับตรงขนาดกะทัดรัด 42 มม. พร้อมไดรเวอร์และตัวเข้ารหัสแม่เหล็กในตัว ทำงานที่ 24 V ให้แรงบิดพิกัด 0.18 Nm (สูงสุด 0.45 Nm) ที่ความเร็วรอบปกติ 500 รอบต่อนาที (สูงสุด 1800 รอบต่อนาทีเมื่อไม่มีโหลด) ตัวควบคุมรองรับโหมดควบคุมสี่โหมด ได้แก่ MIT, ความเร็ว, ตำแหน่ง และแบบผสมแรง-ตำแหน่ง พร้อม CAN @ 1 Mbps / CAN FD @ 5 Mbps สำหรับการควบคุมและการส่งข้อมูลแบบเรียลไทม์ รวมถึง UART @ 921,600 bps สำหรับการกำหนดค่า การออกแบบขับตรงแบบ 1:1 ความสูง 31.5 มม. และน้ำหนัก 116 กรัม ทำให้ง่ายต่อการติดตั้งในพื้นที่จำกัด

คุณสมบัติหลัก
มอเตอร์และไดร์เวอร์แบบรวมอยู่ในตัวเดียว ขนาดกะทัดรัดเพียง 42 มม.
โหมดควบคุมสี่แบบ: MIT / ความเร็ว / ตำแหน่ง / แรง-ตำแหน่งแบบผสม
ระบบป้อนกลับด้วยตัวเข้ารหัสแม่เหล็กเพื่อการควบคุมความเร็ว/ตำแหน่งที่แม่นยำ
การควบคุม/ส่งข้อมูลทางไกลผ่าน CAN (1 Mbps) และ CAN FD (5 Mbps); การกำหนดค่าผ่าน UART (921,600 bps)
ระบบขับเคลื่อนตรง 1:1 เพื่อการเคลื่อนไหวที่ราบรื่นและเสียงรบกวนต่ำ
ระบบป้องกันในตัว: ป้องกันอุณหภูมิสูงเกินไปของตัวขับและมอเตอร์ ป้องกันแรงดันไฟฟ้าเกิน/ต่ำกว่าปกติ ป้องกันกระแสไฟฟ้าเกิน และระบบป้องกันความล้มเหลวจากการขาดการสื่อสาร

ลิงก์เอกสารประกอบการพัฒนา DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com