Motor CC sin escobillas DAMIAO DM-H3510

El DM-H3510 es un motor BLDC compacto de 42 mm con accionamiento directo, controlador integrado y codificador magnético. Funciona a 24 V y ofrece un par nominal de 0,18 Nm (0,45 Nm de pico) a una velocidad nominal de 500 rpm (máx. 1800 rpm sin carga). El controlador admite cuatro modos de control: MIT, Velocidad, Posición e Híbrido Fuerza-Posición, con CAN a 1 Mbps / CAN FD a 5 Mbps para control y telemetría en tiempo real, además de UART a 921.600 bps para configuración. Su diseño de accionamiento directo 1:1, su altura de 31,5 mm y su peso de 116 g facilitan su integración en espacios reducidos.

Características principales
Motor y controlador integrados en un paquete compacto de 42 mm.
Cuatro modos de control: MIT / Velocidad / Posición / Híbrido fuerza-posición
Retroalimentación del codificador magnético para un control preciso de velocidad/posición.
Control/telemetría CAN (1 Mbps) y CAN FD (5 Mbps); configuración UART (921.600 bps)
Transmisión directa 1:1 para un movimiento suave y silencioso.
Protecciones integradas: sobretemperatura del controlador y del motor, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y sistema de seguridad contra pérdida de comunicación.

Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com