Motor DC sem escova DAMIAO DM-H3510

O DM-H3510 é um motor BLDC compacto de 42 mm com acionamento direto, driver integrado e encoder magnético. Operando a 24 V, oferece torque nominal de 0,18 Nm (pico de 0,45 Nm) a uma velocidade nominal de 500 rpm (máximo de 1800 rpm sem carga). O controlador suporta quatro modos de controle — MIT, Velocidade, Posição e Híbrido Força-Posição — com CAN a 1 Mbps / CAN FD a 5 Mbps para controle e telemetria em tempo real, além de UART a 921.600 bps para configuração. Seu design de acionamento direto 1:1, altura de 31,5 mm e peso de 116 g facilitam a integração em espaços reduzidos.

Principais características
Motor e driver integrados em um pacote compacto de 42 mm
Quatro modos de controle: MIT / Velocidade / Posição / Híbrido Força-Posição
Feedback do codificador magnético para controle preciso de velocidade/posição.
Controle/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); configuração UART (921.600 bps).
Transmissão direta 1:1 para movimento suave e silencioso
Proteções integradas: sobretemperatura do driver e do motor, sobre/subtensão, sobrecorrente e falha de comunicação.

Link para os materiais de desenvolvimento da DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com