DAMIAO DM-H3510 ブラシレス DC モーター

DM-H3510は、ドライバと磁気エンコーダを内蔵したコンパクトな42mmダイレクトドライブBLDCモータです。24Vで動作し、定格回転数500rpm（無負荷時最大1800rpm）で0.18Nm（最大0.45Nm）のトルクを発揮します。コントローラは、リアルタイム制御とテレメトリ用にCAN @ 1Mbps / CAN FD @ 5Mbps、設定用にUART @ 921,600bpsを備え、MIT、速度、位置、力-位置ハイブリッドの4つの制御モードをサポートします。1:1ダイレクトドライブ設計、高さ31.5mm、重量116gにより、狭いスペースにも容易に組み込むことができます。

主な機能
モーターとドライバーを一体化したコンパクトな42mmパッケージ
4つの制御モード：MIT / スピード / ポジション / 力-ポジションハイブリッド
磁気エンコーダフィードバックによる正確な速度/位置制御
CAN（1 Mbps）およびCAN FD（5 Mbps）制御/テレメトリ、UART（921,600 bps）設定
滑らかで静かな動作を実現する1:1ダイレクトドライブ
内蔵保護機能：ドライバーおよびモーターの過熱、過電圧/低電圧、過電流、通信途絶時のフェイルセーフ

DAMIAO開発資料リンク：

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com