DAMIAO DM-H3510 Bürstenloser Gleichstrommotor

Der DM-H3510 ist ein kompakter 42-mm-BLDC-Direktantriebsmotor mit integriertem Treiber und magnetischem Encoder. Er wird mit 24 V betrieben und liefert ein Nenndrehmoment von 0,18 Nm (0,45 Nm Spitze) bei einer Nenndrehzahl von 500 U/min (maximale Leerlaufdrehzahl 1800 U/min). Der Controller unterstützt vier Steuermodi – MIT, Drehzahl, Position und Kraft-Position-Hybrid – mit CAN (1 Mbps) / CAN FD (5 Mbps) für Echtzeitsteuerung und Telemetrie sowie UART (921.600 bps) für die Konfiguration. Dank seines 1:1-Direktantriebs, der geringen Höhe von 31,5 mm und des geringen Gewichts von 116 g lässt er sich problemlos auch in beengten Umgebungen integrieren.

Hauptmerkmale
Integrierter Motor + Treiber in einem kompakten 42-mm-Gehäuse
Vier Steuerungsmodi: MIT / Geschwindigkeit / Position / Kraft-Position-Hybrid
Magnetische Encoder-Rückmeldung für präzise Geschwindigkeits-/Positionsregelung
CAN (1 Mbit/s) & CAN FD (5 Mbit/s) Steuerung/Telemetrie; UART (921.600 bps) Konfiguration
1:1-Direktantrieb für gleichmäßige, geräuscharme Bewegung
Integrierte Schutzfunktionen: Schutz vor Überhitzung, Über-/Unterspannung, Überstrom und Kommunikationsausfall bei Treiber und Motor

Link zu den DAMIAO-Entwicklungsmaterialien:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com