Moteur à courant continu sans balais DAMIAO DM-H3510

Le DM-H3510 est un moteur BLDC compact de 42 mm à entraînement direct, doté d'un contrôleur intégré et d'un codeur magnétique. Fonctionnant sous 24 V, il délivre un couple nominal de 0,18 Nm (0,45 Nm en crête) à une vitesse nominale de 500 tr/min (1 800 tr/min à vide). Le contrôleur prend en charge quatre modes de contrôle : MIT, Vitesse, Position et Hybride Force-Position, avec une interface CAN à 1 Mbit/s / CAN FD à 5 Mbit/s pour le contrôle et la télémétrie en temps réel, ainsi qu'une interface UART à 921 600 bits/s pour la configuration. Son rapport d'entraînement direct de 1:1, sa hauteur de 31,5 mm et son poids de 116 g facilitent son intégration dans les espaces restreints.

Caractéristiques principales
Moteur et variateur intégrés dans un format compact de 42 mm
Quatre modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position / Hybride force-position
Retour d'information par encodeur magnétique pour une commande précise de la vitesse et de la position
Contrôle/télémétrie CAN (1 Mbit/s) et CAN FD (5 Mbit/s) ; configuration UART (921 600 bit/s)
Entraînement direct 1:1 pour un mouvement fluide et silencieux
Protections intégrées : sécurité intégrée contre la surchauffe du pilote et du moteur, les surtensions/sous-tensions, les surintensités et les pertes de communication.

Lien vers les ressources de développement DAMIAO :

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com