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Actuador robótico AK80-64 KV80
Características principales
Potencia de robot con patas de 6 a 12S (KV80)
Altamente integrado con codificador y controlador en la placa
Modos de control MIT y Servo con control P/V/A sincronizado
Diseñado para un funcionamiento fiable y fluido en articulaciones robóticas dinámicas.
El AK80-64 integra un motor BLDC de alto rendimiento, un reductor planetario de desarrollo propio, un codificador y un accionamiento integrado en un módulo compacto para ofrecer un movimiento suave y de alto par. Basado en una arquitectura de accionamiento portátil, admite los modos Servo y MIT con control sincronizado de posición, velocidad y aceleración, y adaptación automática del PID, lo que reduce el esfuerzo de ajuste y permite alcanzar los objetivos con eficiencia. CubeMars también ofrece módulos de motor altamente personalizables para diversas aplicaciones.
Características principales
Potencia de robot con patas de 6 a 12S (KV80)
Altamente integrado con codificador y controlador en la placa
Modos de control MIT y Servo con control P/V/A sincronizado
Diseñado para un funcionamiento fiable y fluido en articulaciones robóticas dinámicas.
Especificaciones del AK80-64
Tensión de funcionamiento: 48 V
Par nominal: 48 Nm
Velocidad nominal: 40 rpm
Par máximo: 120 Nm
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