AK80-64 KV80 ロボットアクチュエータ
主な機能
6～12S脚式ロボット用電源（KV80）
エンコーダとドライバをオンボードで高度に統合
MITおよびサーボ制御モードと同期P/V/A制御
動的なロボット関節における信頼性の高いスムーズな動作を実現するように設計されています。
5.0
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製品説明
AK80-64は、高性能BLDCモーター、自社開発の遊星減速機、エンコーダ、およびオンボードドライブを1つのコンパクトなモジュールに統合し、滑らかで高トルクの動作を実現します。ポータブルなドライブアーキテクチャに基づいて構築されており、サーボモードとMITモードの両方をサポートし、位置/速度/加速度の同期制御と自動PID適応により、チューニングの手間を軽減しながら効率的に目標に到達できます。CubeMarsは、多様な用途に対応する高度にカスタマイズ可能なモーターモジュールも提供しています。
主な機能
6～12S脚式ロボット用電源（KV80）
エンコーダとドライバをオンボードで高度に統合
MITおよびサーボ制御モードと同期P/V/A制御
動的なロボット関節における信頼性の高いスムーズな動作を実現するように設計されています。
AK80-64の仕様
動作電圧：48V
定格トルク：48Nm
定格回転数：40rpm
最大トルク：120Nm
商品詳細
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