Actionneur robotique AK80-64 KV80

L'AK80-64 intègre un moteur BLDC haute performance, un réducteur planétaire développé en interne, un codeur et un variateur embarqué dans un module compact pour un mouvement fluide et un couple élevé. Basé sur une architecture de variateur portable, il prend en charge les modes Servo et MIT avec contrôle synchronisé de la position, de la vitesse et de l'accélération, ainsi qu'une adaptation PID automatique, réduisant ainsi les efforts de réglage et permettant d'atteindre efficacement les objectifs. CubeMars propose également des modules moteurs hautement personnalisables pour diverses applications.

Caractéristiques principales
Puissance du robot à pattes 6–12S (KV80)
Intégration poussée avec encodeur et pilote embarqués
Modes de contrôle MIT et servo avec contrôle P/V/A synchronisé
Conçu pour un fonctionnement fiable et fluide dans les articulations robotiques dynamiques

Spécifications de l'AK80-64
Tension de fonctionnement : 48 V
Couple nominal : 48 Nm
Vitesse nominale : 40 tr/min
Couple maximal : 120 Nm