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Attuatore robotico AK80-64 KV80
Caratteristiche principali
Alimentazione del robot a gambe da 6–12S (KV80)
Altamente integrato con encoder e driver a bordo
Modalità di controllo MIT e Servo con controllo P/V/A sincronizzato
Progettato per un funzionamento affidabile e fluido in giunti robotici dinamici
L'AK80-64 combina un motore BLDC ad alte prestazioni, un riduttore epicicloidale di propria progettazione, un encoder e un azionamento integrato in un unico modulo compatto per offrire un movimento fluido e con coppia elevata. Basato su un'architettura di azionamento portatile, supporta sia la modalità Servo che MIT con controllo sincronizzato di posizione/velocità/accelerazione e adattamento automatico del PID, riducendo lo sforzo di regolazione e raggiungendo gli obiettivi in modo efficiente. CubeMars offre inoltre moduli motore altamente personalizzabili per diverse applicazioni.
Caratteristiche principali
Alimentazione del robot a gambe da 6–12S (KV80)
Altamente integrato con encoder e driver a bordo
Modalità di controllo MIT e Servo con controllo P/V/A sincronizzato
Progettato per un funzionamento affidabile e fluido in giunti robotici dinamici
Specifiche dell'AK80-64
Tensione di funzionamento: 48 V
Coppia nominale: 48 Nm
Velocità nominale: 40 giri/min
Coppia massima: 120 Nm
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