Hauptmerkmale
6–12S Beinroboter-Antrieb (KV80)
Hochgradig integriert mit Encoder und Treiber auf der Platine
MIT- und Servo-Steuerungsmodi mit synchronisierter P/V/A-Steuerung
Entwickelt für einen zuverlässigen, reibungslosen Betrieb in dynamischen Robotergelenken
Der AK80-64 vereint einen leistungsstarken BLDC-Motor, ein eigens entwickeltes Planetengetriebe, einen Encoder und einen integrierten Antrieb in einem kompakten Modul und ermöglicht so eine gleichmäßige Bewegung mit hohem Drehmoment. Dank seiner portablen Antriebsarchitektur unterstützt er sowohl Servo- als auch MIT-Betrieb mit synchronisierter Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungsregelung sowie automatischer PID-Anpassung – für weniger Aufwand bei der Feinabstimmung und effizientes Erreichen der Zielvorgaben. CubeMars bietet zudem hochgradig anpassbare Motormodule für vielfältige Anwendungsfälle.
Hauptmerkmale
6–12S Beinroboter-Antrieb (KV80)
Hochgradig integriert mit Encoder und Treiber auf der Platine
MIT- und Servo-Steuerungsmodi mit synchronisierter P/V/A-Steuerung
Entwickelt für einen zuverlässigen, reibungslosen Betrieb in dynamischen Robotergelenken
AK80-64 Spezifikationen
Betriebsspannung: 48 V
Nenndrehmoment: 48 Nm
Nenndrehzahl: 40 U/min
Maximales Drehmoment: 120 Nm










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