Drone d'inspection autonome S400 : application de la technologie de vision biomimétique

Biomimetic Vision est un système de conduite autonome visuel développé indépendamment par INTELLIFLEYE. Il possède des fonctions telles que le contrôle et la navigation, la perception et le positionnement dans l'espace tridimensionnel, la planification de trajectoire et la prise de décision, ainsi que l'évitement autonome d'obstacles en temps réel.

S'appuyant sur de puissantes capacités de calcul en périphérie, la vision biomimétique peut réaliser une perception en temps réel et la construction d'une carte 3D de l'environnement, ainsi qu'une planification de trajectoire complète et une prise de décision intelligente basée sur les informations spatiales des obstacles dans l'environnement.

Grâce à sa conception modulaire hautement intégrée, la vision biomimétique peut être facilement installée, intégrée et utilisée comme capteur courant ; la conception flexible de l’interface et les options de configuration logicielle offrent aux utilisateurs une flexibilité maximale pour s’adapter à différents scénarios d’application ; grâce à sa conception personnalisée, le protocole peut être utilisé directement avec les appareils sans pilote existants tels que les drones, les véhicules autonomes, les bateaux autonomes et les robots.

-Conduite autonome de niveau 4

- Système à redondance multiple

Navigation intérieure et extérieure sans GNSS

-Planification d'itinéraire et évitement des obstacles

-Interférences anti-électromagnétiques

- Double liaison de données Wi-Fi + 4G/5G

- Fonctionnement simplifié du véhicule

-Reconstruction et affichage 3D en temps réel

-Configuration logicielle flexible

-Mode d'application multiple

Inspection

Respecter les exigences d'inspection dans un environnement à fortes interférences électromagnétiques, un environnement intérieur complexe et un environnement sans GNSS.

Recherche et sauvetage

Répondre aux exigences des opérations de recherche et de sauvetage dans un environnement à fortes interférences électromagnétiques, un environnement intérieur complexe et un environnement sans GNSS.

Cartographie

Répondre aux exigences de cartographie dans un environnement à fortes interférences électromagnétiques, un environnement intérieur complexe et un environnement sans GNSS

La carte satellite 3D permet non seulement d'afficher les coordonnées de latitude et de longitude, mais aussi de visualiser l'altitude relative de la trajectoire de vol de l'aéronef et de son environnement géographique. Ceci permet aux opérateurs des stations au sol de définir plus efficacement les points de passage et la planification des trajectoires pour les missions de vol, d'améliorer l'efficacité des vols et de réduire les risques liés aux missions.

Grâce au système de pilotage simplifié (SVO), le pilotage est simplifié : il suffit de sélectionner la cible, et le drone s'y dirige automatiquement. Même les responsables de mission n'ayant jamais piloté de drones peuvent rapidement prendre en main son utilisation. L'application de la technologie du jumeau numérique permet d'afficher en temps réel la trajectoire de vol 3D et le modèle 3D de l'environnement, fournissant ainsi des informations visuelles pour différents scénarios de mission.