Autonome Inspektionsdrohne S400 – Anwendung biomimetischer Bildverarbeitungstechnologie

Biomimetic Vision ist ein von INTELLIFLEYE unabhängig entwickeltes visuelles System für autonomes Fahren. Es verfügt über Funktionen wie Steuerung und Navigation, dreidimensionale Raumwahrnehmung und Positionierung, Pfadplanung und Entscheidungsfindung sowie autonome Hindernisvermeidung in Echtzeit.

Durch die Nutzung leistungsstarker Edge-Computing-Funktionen kann die biomimetische Bildverarbeitung die Echtzeit-Wahrnehmung und 3D-Kartenerstellung der Umgebung realisieren sowie die Pfadplanung und intelligente Entscheidungsfindung auf der Grundlage der räumlichen Informationen über Hindernisse in der Umgebung durchführen.

Dank des hochintegrierten modularen Designs lässt sich die biomimetische Bildverarbeitung einfach installieren, integrieren und als gängiger Sensor einsetzen. Die flexible Schnittstellengestaltung und die Softwarekonfigurationsoptionen bieten den Anwendern maximale Flexibilität zur Anpassung an verschiedene Anwendungsszenarien. Aufgrund des kundenspezifischen Designs kann das Protokoll direkt für bestehende unbemannte Geräte wie Drohnen, unbemannte Fahrzeuge, unbemannte Boote und Roboter verwendet werden.

-L4 Autonomes Fahren

-Mehrfach redundantes System

-Navigation im Innen- und Außenbereich ohne GNSS

-Wegplanung und Hindernisvermeidung

-Schutz vor elektromagnetischen Störungen

-WLAN + 4G/5G Doppeldatenverbindung

-Vereinfachte Fahrzeugbedienung

-Echtzeit-3D-Rekonstruktion und -Darstellung

-Flexible Softwarekonfiguration

-Mehrere Anwendungsmodi

Inspektion

Die Anforderungen für die Inspektion müssen in einer Umgebung mit starken elektromagnetischen Störungen, in einer komplexen Innenraumumgebung und in einer Umgebung ohne GNSS erfüllt werden.

Such- und Rettungsdienst

Die Anforderungen für die Suche und Rettung in Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen, komplexen Innenräumen und ohne GNSS-System müssen erfüllt werden.

Abbildung

Die Anforderungen für die Kartierung müssen in Umgebungen mit starken elektromagnetischen Störungen, in komplexen Innenräumen und in Umgebungen ohne GNSS erfüllt werden.

Die 3D-Satellitenkarte zeigt nicht nur die geografischen Koordinaten (Breiten- und Längengrad), sondern auch die relative Höhe der Flugbahn und der umgebenden Landschaft. Dadurch können Bodenstationsbetreiber Wegpunkte und Flugrouten präziser planen, die Flugeffizienz steigern und Missionsrisiken minimieren.

Mithilfe der vereinfachten Fahrzeugsteuerung (SVO) wird die Flugsteuerung auf ein einfaches Antippen des Zielorts reduziert, und die Drohne fliegt automatisch dorthin. Selbst Einsatzleiter ohne Vorkenntnisse in der Drohnenfernsteuerung können so schnell loslegen. Dank der Anwendung der Digital-Twin-Technologie kann SVO die 3D-Flugbahn und das 3D-Rekonstruktionsmodell der Umgebung in Echtzeit darstellen und so visuelle Informationen für verschiedene Einsatzszenarien liefern.