DM-J4310P-2EC एमआईटी-चालित ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर, जिसमें रोबोटिक आर्म्स के लिए डुअल एनकोडर और गियर रिडक्शन शामिल हैं।

DAMIAO DM-J4310P-2EC ब्रशलेस सर्वो जॉइंट मोटर रोबोटिक आर्म्स, ह्यूमनॉइड रोबोट्स, एक्सोस्केलेटन और अन्य रोबोट जॉइंट सिस्टम के लिए एक कॉम्पैक्ट, ऑल-इन-वन एक्चुएटर है।

IDEAL FOR

मानवाकार रोबोट

रोबोटिक भुजाएँ

बाह्यकंकालों

चौपाया रोबोट

एजीवी वाहन

अन्य कॉम्पैक्ट रोबोट जॉइंट एक्चुएटर सिस्टम

इसमें एक एकीकृत ड्राइवर, अंतर्निर्मित 10:1 गियरबॉक्स और डुअल एनकोडर हैं, जो CAN फीडबैक के साथ MIT, स्थिति और गति नियंत्रण, सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट स्थिति और पीसी-आधारित ट्यूनिंग का समर्थन करते हैं।

KEY FEATURES

- एब्सोल्यूट आउटपुट पोजीशन के साथ डुअल एनकोडर: बिजली गुल होने के बाद अधिक विश्वसनीय जॉइंट पोजीशन फीडबैक के लिए सिंगल-टर्न एब्सोल्यूट आउटपुट पोजीशन को सपोर्ट करता है।

-एकीकृत ड्राइवर और कॉम्पैक्ट जॉइंट डिज़ाइन: आसान सिस्टम एकीकरण के लिए मोटर और ड्राइवर को एक कॉम्पैक्ट संरचना में संयोजित करता है।

-पीसी-आधारित विज़ुअल ट्यूनिंग और सीएएन पैरामीटर एक्सेस: विकास और कमीशनिंग के लिए पीसी सॉफ़्टवेयर ट्यूनिंग और सीएएन रीड/राइट पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन का समर्थन करता है।

-रीयल-टाइम सीएएन फीडबैक: सीएएन बस के माध्यम से स्थिति, गति, टॉर्क और मोटर तापमान डेटा की प्रतिक्रिया देता है।

-दोहरा तापमान संरक्षण: चुनौतीपूर्ण गति कार्यों में सुरक्षित संचालन के लिए ड्राइवर और मोटर दोनों के तापमान की सुरक्षा शामिल है।

-CAN फर्मवेयर अपग्रेड सपोर्ट: आसान रखरखाव और संस्करण प्रबंधन के लिए CAN के माध्यम से फर्मवेयर अपग्रेड का समर्थन करता है।

-तीन नियंत्रण मोड: अधिक लचीली गति नियंत्रण रणनीतियों के लिए एमआईटी, स्थिति और गति नियंत्रण का समर्थन करता है।

YOUR PURCHASE INCLUDES

DM-J4310P-2EC मोटर, इंटीग्रेटेड ड्राइवर सहित (1)

XT30 (2+2)-F पावर केबल, CAN टर्मिनल सहित, 100 मिमी ×1

GH1.25 3-पिन डिबग सिग्नल केबल, 300 मिमी ×1