DM-J4310P-2EC MIT駆動ブラシレスサーボジョイントモーター（デュアルエンコーダーおよびギア減速機構搭載、ロボットアーム用）

DAMIAO DM-J4310P-2ECブラシレスサーボジョイントモーターは、ロボットアーム、ヒューマノイドロボット、外骨格、その他のロボット関節システム向けのコンパクトなオールインワンアクチュエータです。

IDEAL FOR

人型ロボット

ロボットアーム

外骨格

四足歩行ロボット

AGV車両

その他の小型ロボット関節アクチュエータシステム

統合型ドライバー、内蔵10:1ギアボックス、デュアルエンコーダーを搭載し、CANフィードバックによるMIT、位置および速度制御、シングルターン絶対出力位置、PCベースのチューニングをサポートしています。

KEY FEATURES

-絶対出力位置付きデュアルエンコーダ：電源喪失後もより信頼性の高い関節位置フィードバックを実現するため、シングルターン絶対出力位置をサポートします。

-一体型ドライバーとコンパクトなジョイント設計：モーターとドライバーを1つのコンパクトな構造に統合することで、システムへの統合が容易になります。

-PCベースのビジュアルチューニングとCANパラメータアクセス：開発および試運転のためのPCソフトウェアチューニングとCAN読み書きパラメータ設定をサポートします。

-リアルタイムCANフィードバック：CANバスを介して位置、速度、トルク、およびモーター温度データをフィードバックします。

-デュアル温度保護：ドライバーとモーターの温度保護機能を備え、負荷の高い動作作業でもより安全に動作します。

-CANファームウェアアップグレードのサポート：CAN経由でのファームウェアアップグレードをサポートし、メンテナンスとバージョン管理を容易にします。

-3つの制御モード：MIT、位置、速度制御をサポートし、より柔軟なモーション制御戦略を実現します。

YOUR PURCHASE INCLUDES

DM-J4310P-2EC ドライバー内蔵モーター ×1

XT30 (2+2)-F 電源ケーブル（CAN端子付き）、100mm×1

GH1.25 3ピンデバッグ信号ケーブル、300mm×1