DM-J4310P-2EC Motore servo brushless con giunto, azionato da MIT, con doppio encoder e riduttore per bracci robotici

Il servomotore brushless DAMIAO DM-J4310P-2EC è un attuatore compatto e multifunzione per bracci robotici, robot umanoidi, esoscheletri e altri sistemi di giunti robotici.

IDEAL FOR

Robot umanoidi

Bracci robotici

Esoscheletri

Robot quadrupedi

Veicoli AGV

Altri sistemi di attuatori per giunti robotici compatti

Dotato di driver integrato, riduttore 10:1 incorporato e doppi encoder, supporta il controllo MIT, di posizione e di velocità con feedback CAN, posizione di uscita assoluta a giro singolo e regolazione tramite PC.

KEY FEATURES

- Doppio encoder con posizione di uscita assoluta: supporta la posizione di uscita assoluta a giro singolo per un feedback più affidabile della posizione dell'articolazione dopo un'interruzione di corrente.

- Design con driver integrato e giunto compatto: combina motore e driver in un'unica struttura compatta per una più facile integrazione nel sistema.

- Regolazione visiva tramite PC e accesso ai parametri CAN: supporta la regolazione tramite software per PC e la configurazione dei parametri di lettura/scrittura CAN per lo sviluppo e la messa in servizio.

- Feedback CAN in tempo reale: trasmette i dati relativi a posizione, velocità, coppia e temperatura del motore tramite il bus CAN.

- Doppia protezione termica: include la protezione termica del driver e del motore per un funzionamento più sicuro in attività di movimento impegnative.

-Supporto per l'aggiornamento del firmware tramite CAN: supporta l'aggiornamento del firmware tramite CAN per una manutenzione e una gestione delle versioni più semplici.

- Tre modalità di controllo: supporta il controllo MIT, di posizione e di velocità per strategie di controllo del movimento più flessibili.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Motore DM-J4310P-2EC con driver integrato ×1

Cavo di alimentazione XT30 (2+2)-F con terminale CAN, 100 mm ×1

Cavo di segnale di debug GH1.25 a 3 pin, 300 mm ×1