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Motor de servoarticulación sin escobillas DM-J4310P-2EC con accionamiento MIT, codificadores duales y reducción de engranajes para brazos robóticos.
KEY FEATURES
-Codificadores duales con posición de salida absoluta
-Controlador integrado y diseño de junta compacta
- Sintonización visual basada en PC y acceso a parámetros CAN
-Retroalimentación CAN en tiempo real
-Protección de doble temperatura
-Soporte para actualización de firmware CAN
-Tres modos de control
El servomotor sin escobillas DAMIAO DM-J4310P-2EC es un actuador compacto todo en uno para brazos robóticos, robots humanoides, exoesqueletos y otros sistemas de articulaciones robóticas.
IDEAL FOR
Robots humanoides
Brazos robóticos
Exoesqueletos
Robots cuadrúpedos
Vehículos AGV
Otros sistemas compactos de actuadores articulares para robots
Con un controlador integrado, una caja de engranajes 10:1 incorporada y codificadores duales, admite control MIT, de posición y de velocidad con retroalimentación CAN, posición de salida absoluta de una sola vuelta y ajuste basado en PC.
KEY FEATURES
-Codificadores duales con posición de salida absoluta: Admite la posición de salida absoluta de una sola vuelta para una retroalimentación de posición de la articulación más confiable después de una pérdida de energía.
-Controlador integrado y diseño de unión compacta: Combina el motor y el controlador en una estructura compacta para facilitar la integración del sistema.
-Ajuste visual basado en PC y acceso a parámetros CAN: Admite el ajuste mediante software de PC y la configuración de parámetros de lectura/escritura CAN para el desarrollo y la puesta en marcha.
-Retroalimentación CAN en tiempo real: Envía datos de posición, velocidad, par y temperatura del motor a través del bus CAN.
-Protección de doble temperatura: Incluye protección de temperatura para el controlador y el motor, lo que garantiza un funcionamiento más seguro en tareas de movimiento exigentes.
- Compatibilidad con actualización de firmware CAN: Permite la actualización de firmware a través de CAN para facilitar el mantenimiento y la gestión de versiones.
-Tres modos de control: Admite control MIT, de posición y de velocidad para estrategias de control de movimiento más flexibles.
YOUR PURCHASE INCLUDES
Motor DM-J4310P-2EC con controlador integrado ×1
Cable de alimentación XT30 (2+2)-F con terminal CAN, 100 mm × 1
Cable de señal de depuración GH1.25 de 3 pines, 300 mm ×1
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