Motor servo sem escovas DM-J4310P-2EC com acionamento MIT, encoders duplos e redução de engrenagem para braços robóticos.

O motor servo sem escovas DAMIAO DM-J4310P-2EC é um atuador compacto e multifuncional para braços robóticos, robôs humanoides, exoesqueletos e outros sistemas de juntas robóticas.

IDEAL FOR

Robôs Humanoides

Braços robóticos

Exoesqueletos

Robôs quadrúpedes

Veículos AGV

Outros sistemas de atuadores de juntas para robôs compactos

Com um driver integrado, caixa de engrenagens 10:1 embutida e encoders duplos, ele suporta MIT, controle de posição e velocidade com feedback CAN, posição de saída absoluta de uma única volta e ajuste baseado em PC.

KEY FEATURES

- Encoders duplos com posição de saída absoluta: Suporta posição de saída absoluta de uma única volta para um feedback de posição da junta mais confiável após perda de energia.

- Design integrado de driver e junta compacta: Combina o motor e o driver em uma estrutura compacta para facilitar a integração do sistema.

-Ajuste visual baseado em PC e acesso a parâmetros CAN: Suporta ajuste de software em PC e configuração de parâmetros de leitura/gravação CAN para desenvolvimento e comissionamento.

-Feedback CAN em tempo real: Envia dados de posição, velocidade, torque e temperatura do motor através do barramento CAN.

-Proteção dupla contra temperatura: Inclui proteção contra superaquecimento do driver e do motor para uma operação mais segura em tarefas de movimento exigentes.

- Suporte para atualização de firmware via CAN: Suporta atualização de firmware via CAN para facilitar a manutenção e o gerenciamento de versões.

-Três modos de controle: Suporta controle MIT, de posição e de velocidade para estratégias de controle de movimento mais flexíveis.

YOUR PURCHASE INCLUDES

Motor DM-J4310P-2EC com driver integrado ×1

Cabo de alimentação XT30 (2+2)-F com terminal CAN, 100 mm × 1

Cabo de sinal de depuração GH1.25 de 3 pinos, 300 mm × 1