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DM-J4310P-2EC Moteur servo sans balais à entraînement MIT avec double encodeur et réducteur d'engrenage pour bras robotiques
KEY FEATURES
- Double encodeur avec position de sortie absolue
-Conception intégrée du moteur et du joint compact
- Réglage visuel sur PC et accès aux paramètres CAN
-Retour d'information CAN en temps réel
-Double protection thermique
- Assistance à la mise à niveau du micrologiciel CAN
-Trois modes de contrôle
Le servomoteur sans balais DAMIAO DM-J4310P-2EC est un actionneur compact tout-en-un destiné aux bras robotiques, aux robots humanoïdes, aux exosquelettes et autres systèmes d'articulations robotiques.
IDEAL FOR
Robots humanoïdes
Bras robotisés
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Autres systèmes d'actionneurs robotiques compacts
Doté d'un pilote intégré, d'un réducteur 10:1 intégré et de deux encodeurs, il prend en charge le contrôle MIT, de position et de vitesse avec retour CAN, position de sortie absolue à un tour et réglage sur PC.
KEY FEATURES
- Double encodeur avec position de sortie absolue : prend en charge la position de sortie absolue à un seul tour pour un retour d’information plus fiable sur la position des articulations après une coupure de courant.
- Conception intégrée du circuit de commande et du joint compact : combine le moteur et le circuit de commande dans une structure compacte pour une intégration système plus facile.
- Réglage visuel sur PC et accès aux paramètres CAN : Prend en charge le réglage logiciel sur PC et la configuration des paramètres de lecture/écriture CAN pour le développement et la mise en service.
- Retour d'information CAN en temps réel : transmet les données de position, de vitesse, de couple et de température du moteur via le bus CAN.
-Double protection thermique : Comprend une protection thermique du pilote et du moteur pour un fonctionnement plus sûr lors de tâches de mouvement exigeantes.
-Prise en charge de la mise à jour du firmware CAN : Prend en charge la mise à jour du firmware via CAN pour une maintenance et une gestion des versions simplifiées.
-Trois modes de contrôle : prend en charge le contrôle MIT, de position et de vitesse pour des stratégies de contrôle de mouvement plus flexibles.
YOUR PURCHASE INCLUDES
Moteur DM-J4310P-2EC avec variateur intégré ×1
Câble d'alimentation XT30 (2+2)-F avec terminal CAN, 100 mm × 1
Câble de signal de débogage GH1.25 à 3 broches, 300 mm ×1
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