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O que é a digitalização a laser Mobile Slam? | FOXTECHROBOT

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Sobre o nosso produto: Scanner a laser portátil Slam100

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O SLAM100 adota uma cabeça giratória de 360° que pode formar uma cobertura de nuvem de pontos de 270° x 360° e três câmeras ópticas de 5MP.

Para gerar panoramas e ajudar a colorir os dados da nuvem de pontos. O mapeamento 3D em tempo real pode ser visualizado com o aplicativo SLAMGO no celular.

E o software para PC SLAM GO POST Pro também oferece mais funções.

Para obter mais detalhes, consulte:   https://www.foxtechrobotics.com/Handheld-Slam100-3d-Point-Cloud-Modeling-Mobile-Mapping-Rtk-Lidar-Laser-Scanner-for-Mapping

●【Precisão】 Precisão relativa: 2 cm; Precisão absoluta: 5 cm.

●【Baterias Integradas】As quatro baterias permitem que a SLAM100 capture imagens continuamente por 2,5 horas. Se desejar gravar por mais tempo, você também pode adquirir baterias adicionais para substituição.

●【Três câmeras de luz visível de 5MP】Capaz de obter informações de textura de forma síncrona e produzir nuvens de pontos coloridas e imagens panorâmicas parciais.

●【Aplicativo SLAM GO】 O aplicativo (Android e iOS) pode ser conectado ao SLAM100 através de um celular para realizar o gerenciamento do projeto e a visualização da nuvem de pontos em tempo real.

●【Software SLAM GO POST PRO】O software permite o pós-processamento dos dados coletados. Para saber mais, entre em contato conosco!

Com o rápido desenvolvimento da construção urbana no meu país, a informatização do espaço subterrâneo urbano tem sido cada vez mais valorizada pelos gestores do setor. Os dados do espaço subterrâneo são uma parte indispensável e importante da construção urbana, permitindo a obtenção de informações tridimensionais no espaço subterrâneo e a construção de cidades tridimensionais, além de fornecer suporte científico e tecnológico para o desenvolvimento racional dos recursos do espaço subterrâneo urbano, tornando-se uma das medidas mais eficazes para solucionar problemas urbanos. Portanto, o estudo de métodos de aquisição e expressão de informações tridimensionais de alta eficiência, alta precisão e abrangentes para o espaço subterrâneo desempenha um papel vital na promoção da construção urbana e na melhoria do nível de informatização urbana.

1F
Dificuldades e gargalos de medição

O espaço subterrâneo urbano possui características únicas e os métodos de medição convencionais frequentemente encontram muitas dificuldades técnicas e gargalos técnicos ao realizar as medições.

1) A estrutura do espaço subterrâneo é complexa, apresentando muitas estruturas e formatos diferentes, sendo difícil obter dados abrangentes de uma só vez com um único meio técnico;

2) É difícil usar diretamente a medição assistida por GNSS no espaço subterrâneo, e há uma necessidade urgente de um novo método de aquisição de dados para substituir o método de operação tradicional que depende muito do GNSS e de outros meios técnicos;

3) O tempo de abertura do espaço subterrâneo para medição é limitado, e os métodos de medição precisam ser eficientes e convenientes. Espaços públicos abertos, como metrôs, shoppings subterrâneos, etc., são densamente povoados, e objetos móveis, como multidões e veículos, têm um impacto maior sobre as medições tradicionais e os métodos de escaneamento a laser 3D e outras técnicas. As medições precisam ser realizadas quando há poucas pessoas ou à noite; a entrada em espaços fechados está sujeita a rigorosas normas, como em projetos de defesa civil, instalações municipais subterrâneas, etc., sendo necessário obter permissão do órgão responsável para cada medição e controlar rigorosamente o horário das mesmas.

2F
Meios de medição

Atualmente, os métodos de medição de espaços subterrâneos incluem principalmente métodos de medição tradicionais, digitalização 3D estática e digitalização 3D móvel. A comparação de cada método de medição é apresentada a seguir:

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Medição tradicional:

Alta precisão; preço inferior ao dos scanners estáticos.

Scanner estático:

Aquisição rápida de dados de nuvem de pontos com alta frequência de pontos, aquisição em larga escala de informações espaciais tridimensionais de alta resolução, alta precisão, resultados abrangentes, baixo custo de equipamento; alta precisão, alta resolução.

Scanner SLAM móvel:

Baixo custo de equipamento; alta precisão, alta resolução, alta eficiência, resultados abrangentes; não requer sinal GNSS.

3F
Scanner LiDAR portátil SLAM100

O SLAM100 é o primeiro scanner LiDAR portátil lançado pela Pegasus Robotics. É um produto com alta capacidade de processamento de dados.

Industrialização, integração e produção em larga escala de produtos similares, tanto nacionais quanto internacionais. O sistema.

Possui rotação panorâmica/inclinação de 360°, combinada com um algoritmo SLAM de nível industrial, que permite obter alta precisão.

e dados de nuvem de pontos 3D de alta definição do ambiente circundante em condições de ausência de luz e

Sem GPS, e com capacidade de coleta integrada de dados espaciais em ambientes internos e externos. O SLAM100 adota um

Design de estrutura integrada, controle embutido e unidade de armazenamento que utiliza bateria de lítio substituível e possui

Função de inicialização com um único botão, tornando a aquisição de dados mais eficiente e conveniente.

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Software

SLAM GO

É um aplicativo para celular usado em conjunto com o SLAM100. Ele se conecta ao dispositivo sem fio.

e suporta a exibição de dados em tempo real, 2D/3D e visualização em fatias; visualiza e gerencia projetos e automatiza

Sincroniza com as informações do projeto na nuvem para exibir o tempo de operação, a localização e a visão geral do projeto.

Visão geral dos dados, etc., operações como atualizações de firmware e manutenção do dispositivo.

SLAM GO POST

É um software aplicativo para PC baseado no Pegasus UAV Manager, que pode realizar funções como gerenciamento de dados.

Pós-processamento, produção de nuvens de pontos coloridas, junção de dados, otimização de dados, visualização e medição.

Suporta cálculo de nuvem de pontos com um clique, visualização em tempo real do status do cálculo, basta importar os dados.

Pasta do projeto de aquisição para produzir coloração de alta precisão, nuvem de pontos otimizada e panorama;

Com a função de reconhecimento automático de pontos de controle, você pode gerar diretamente dados de resultados com coordenadas absolutas.

4F
Aplicação SLAM100 - cenários de aplicação em espaço subterrâneo

O SLAM100 é capaz de partir de uma localização desconhecida em um ambiente desconhecido, posicionando-se e adquirindo simultaneamente dados espaciais tridimensionais.

e construindo um mapa incremental do ambiente circundante durante o processo de deslocamento, o que é adequado para vários cenários de aplicação em espaços subterrâneos.

Garagem subterrânea

Devido à baixa visibilidade e à estrutura complexa do subsolo, utiliza-se a tecnologia de escaneamento a laser 3D.

Um método de medição sem contato para obter com precisão as informações geométricas espaciais do objeto medido.

Seus dados densos de nuvem de pontos permitem reconstruir rapidamente o modelo 3D do objeto e realizar medições precisas.

Cada canto da garagem subterrânea é utilizado para obter um posicionamento preciso dentro do estacionamento.

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Engenharia de Defesa Aérea Civil

A engenharia de defesa aérea civil é uma construção subterrânea especial com requisitos de proteção, formando uma

rede de túneis que se estende em todas as direções. No início, era difícil para os departamentos relevantes

Compreender as informações básicas da engenharia de defesa aérea civil de forma muito abrangente pode resultar em erros.

Com o avanço da tecnologia, complementa-se a informação básica da engenharia de defesa aérea civil.

tornou-se a principal atividade dos departamentos relevantes. A digitalização contínua pode ser realizada utilizando um dispositivo móvel.

Scanner SLAM portátil, que elimina o processo de emenda e permite a obtenção rápida dos dados básicos de antigos projetos de defesa aérea civil.

Túnel do metrô

O metrô é um sistema de transporte ferroviário rápido, de grande capacidade e com tração elétrica, construído em uma cidade. Em todo o seu ciclo de vida.

No contexto da construção e operação de metrôs, é particularmente importante compreender o status quo do metrô existente.

linhas em tempo hábil. Os dados básicos existentes podem fornecer a referência necessária para os tomadores de decisão.

e, em seguida, otimizar a gestão das linhas de metrô.

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O Corredor Municipal de Gasodutos Subterrâneos

As tubulações subterrâneas municipais são uma parte importante da infraestrutura urbana. Verificar o estado atual de

O conhecimento sobre dutos subterrâneos e a obtenção de informações precisas e completas sobre eles é útil.

ao planejamento e gerenciamento de dutos subterrâneos urbanos, ao desenvolvimento racional e à utilização de

espaço subterrâneo, bem como a proteção e manutenção de dutos subterrâneos.

Armazenamento subterrâneo

O armazenamento subterrâneo refere-se aos edifícios de armazenamento construídos no subsolo. Os diferentes produtos de armazenamento,

É dividido em armazenamento subterrâneo de grãos, armazenamento refrigerado, armazenamento de combustível, armazenamento de munição, etc.

Durante o uso, é importante acompanhar a margem disponível e a utilização do espaço de armazenamento.

Em tempo hábil, isso ajudará os gerentes a entenderem completamente o espaço de armazenamento disponível.

Tomar decisões de planejamento corretas e melhorar os níveis de gestão.

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