ระบบหุ่นยนต์ไบโอนิก

คุณสมบัติหลัก การออกแบบโมดูลมอเตอร์ข้อต่อฮาร์มอนิกแบบบูรณาการ ตัวเข้ารหัสแบบเหนี่ยวนำคู่เพื่อการป้อนกลับที่มีความแม่นยำสูง ระยะคลอนต่ำเพื่อความแม่นยำในการกำหนดตำแหน่งซ้ำที่ดีขึ้น มีให้เลือกอัตราส่วนลด 51:1 และ 101:1 รองรับการสื่อสาร CAN และ CAN FD เหมาะสำหรับงานข้อต่อหุ่นยนต์หลากหลายประเภท

คุณสมบัติหลัก มอเตอร์และตัวขับแบบรวมในตัวเพื่อการออกแบบดุมล้อที่กะทัดรัดและผสานรวมอย่างลงตัว สามารถอัปเกรดเฟิร์มแวร์เพื่อรักษาประสิทธิภาพและคุณสมบัติให้ทันสมัยอยู่เสมอ ระบบส่งข้อมูลผ่าน CAN bus: แสดงผลความเร็ว ตำแหน่ง แรงบิด และอุณหภูมิของมอเตอร์แบบเรียลไทม์ ระบบป้องกันความร้อนคู่ (ตัวขับและมอเตอร์) เพื่อการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ แรงบิดสูงที่ความเร็วต่ำ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการใช้งานในล้อ/ดุมล้อ ราคา: 59 ดอลลาร์สหรัฐ

คุณสมบัติหลัก: การรับรู้สัมผัสที่แม่นยำ การรับรู้แบบเรียลไทม์: เซ็นเซอร์สัมผัส 5–17 ตัว สูงสุด 17 โมดูลต่อมือ การจับที่แข็งแรง: แรงหลัก 3 กก. ต่อนิ้ว แรงส่งออกสูงสุดที่ปลายนิ้ว 30 นิวตัน การล็อคอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่อง เสถียรและเชื่อถือได้: ล็อคอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่อง ไม่จำเป็นต้องตั้งค่าตำแหน่งใหม่หลังจากเปิดเครื่อง โครงสร้างที่คล่องแคล่ว: 6 DOF / 12 ข้อต่อ พร้อมเซ็นเซอร์แรง 6 ตัว การเชื่อมต่อที่ง่าย: Modbus TCP + CAN (RS485 เป็นตัวเลือก) แรงดันไฟฟ้าใช้งาน DC24V±10% ข้อมูลจำเพาะเพิ่มเติม: ความแม่นยำในการทำซ้ำ ±0.2 มม. น้ำหนัก 790±10 กรัม การหมุนด้านข้างของนิ้วโป้ง >85° ความเร็วเชิงมุมของนิ้วโป้ง/สี่นิ้ว >130°/วินาที / >200°/วินาที

โมดูลนี้มาพร้อมกับตัวลดความเร็วแบบฮาร์มอนิกที่บางเป็นพิเศษและโครงสร้างที่กะทัดรัด มีมอเตอร์แรงบิดแบบไร้แปรงถ่านที่ช่วยลดขนาดได้อย่างเหมาะสมโดยไม่ลดทอนแรงบิด รวมถึงตัวเข้ารหัสสัมบูรณ์แบบหลายรอบที่มีความแม่นยำสูง ทำให้เป็นส่วนประกอบหลักที่สำคัญซึ่งพัฒนาขึ้นโดยเฉพาะสำหรับหุ่นยนต์ฮิวมานอยด์ ซีรีส์นี้โดดเด่นด้วยการผสานรวมเทคโนโลยีล้ำสมัยเข้ากับการออกแบบที่เบาและมีประสิทธิภาพ เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการเพิ่มประสิทธิภาพและความน่าเชื่อถือในการใช้งานหุ่นยนต์

แรงบิดสูง ความหนาแน่นสูง เสียงรบกวนต่ำ ความแม่นยำสูง เส้นผ่านศูนย์กลางภายนอก 70 มม. น้ำหนักเพียง 0.63 กก.

คุณสมบัติหลัก ตัวเข้ารหัสความแม่นยำสูง / ความละเอียดสูง มอเตอร์และตัวขับในตัว ดีไซน์กะทัดรัด การดีบักด้วยภาพบนพีซี การอ่าน/เขียนพารามิเตอร์ CAN รองรับ CAN FD สูงสุด 5 Mbps การป้อนกลับ CAN: ความเร็ว / ตำแหน่ง / แรงบิด / อุณหภูมิมอเตอร์ ระบบป้องกันอุณหภูมิแบบคู่ รองรับการอัปเกรด CAN

หุ่นยนต์ร่วมปฏิบัติงาน (Cobot) ซีรีส์ 6 แกนนี้ได้รับการออกแบบมาเพื่อการทำงานร่วมกันระหว่างมนุษย์และหุ่นยนต์อย่างน่าเชื่อถือ ให้ความแม่นยำในการทำซ้ำ 0.05 มม. ด้วยแรงดันไฟฟ้ากระแสตรง 28–48 V ทำให้ใช้งานได้ง่ายบนโต๊ะทำงาน เซลล์คงที่ หรือแพลตฟอร์ม AGV/AMR แรงดันไฟฟ้า: 24V-28V กำลังไฟ: 200 วัตต์ หรือ 500 วัตต์ รับน้ำหนักได้: 3 กก. หรือ 5 กก. รัศมีการทำงาน: 600 มม. หรือ 900 มม.

DAMIAO DM-J6248P-2EC เป็นข้อต่อเซอร์โวแบบไร้แปรงถ่านแบบครบวงจรสำหรับแขนหุ่นยนต์ โดยรวมมอเตอร์และไดรเวอร์ไว้ในโมดูลขนาดกะทัดรัด ตัวเข้ารหัสคู่ช่วยให้การกำหนดตำแหน่งเพลาส่งออกสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียว ในขณะที่ CAN FD (สูงสุด 5 Mbps) พร้อมการปรับแต่งภาพบนพีซีและการอ่าน/เขียนพารามิเตอร์ CAN ช่วยให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำด้วยข้อมูลการวัดระยะไกลที่ครบถ้วนและการป้องกันในตัว ราคา: 257 ดอลลาร์สหรัฐ

แขนหุ่นยนต์หกแกนแบบสองรูปแบบ GALAXEA A1XY มีขนาดกะทัดรัด แม่นยำ และปรับเปลี่ยนได้สูง ออกแบบมาเพื่อส่งเสริมการพัฒนา การเก็บรวบรวมข้อมูล การศึกษา และการแข่งขัน

สายเคเบิล XT30 (2+2) แบบสองด้าน (200 มม.) $3.64 สายเคเบิลดาวน์โหลด 4Pin ไปยังหัว Dupont $0.6 สายเคเบิล GH1.25-4Pin แบบกลับด้าน (200 มม.) $0.9 สายเคเบิล GH1.25-2Pin แบบกลับด้าน (300 มม.) $0.77 สายเคเบิล XT30 แบบสองด้าน (200 มม.) $2 สายอะแดปเตอร์ XT30 (2+2) ไปยัง GH1.25 + XT30 $2.3 สายเคเบิล XT30 (2+2) แบบด้านเดียว (100 มม.) $1.8 สายเคเบิล GH1.25-4Pin แบบกลับด้าน (100 มม.) $0.65 สายเคเบิล GH1.25-3Pin แบบกลับด้าน (300 มม.) $0.9 สายเคเบิล GH1.25-2Pin แบบด้านเดียวกัน (300 มม.) $0.77 สายเคเบิลข้อมูล Type-C (USB-A ไปยัง USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3Pin + 8Pin ไปยัง XT30 + สายอะแดปเตอร์ GH1.25 ราคา 2.3 ดอลลาร์ SHR-8Pin ราคา 2 ดอลลาร์

คุณสมบัติเด่น การออกแบบกลไกเชื่อมต่อเชิงเส้นที่เป็นนวัตกรรมใหม่ การควบคุมแรงและตำแหน่ง ระยะชักกว้าง น้ำหนักเบา ล็อกอัตโนมัติเมื่อปิดเครื่อง

มอเตอร์ข้อต่อแบบโมดูลาร์ความแม่นยำสูงสำหรับโครงกระดูกภายนอกและหุ่นยนต์ • แอคชูเอเตอร์หุ่นยนต์พร้อมเฟืองดาวเคราะห์ • ติดตั้งได้ยืดหยุ่นด้วยการติดตั้งแบบสองทิศทาง • การออกแบบแบบโมดูลาร์ • ระยะคลอนต่ำเพื่อความแม่นยำสูง • ประสิทธิภาพทรงพลังอย่างต่อเนื่อง • ออกแบบมาเป็นพิเศษสำหรับโครงกระดูกภายนอก