أنظمة الروبوتات الحيوية

الميزات الرئيسية: تصميم وحدة محرك مفصل توافقي متكامل، مشفر حثي مزدوج لتغذية راجعة عالية الدقة، رد فعل عكسي منخفض لتحسين دقة تحديد المواقع المتكررة، متوفر بخيارات نسبة تخفيض 51:1 و101:1، يدعم اتصال CAN وCAN FD، مناسب لتطبيقات المفاصل الروبوتية المختلفة

الميزات الرئيسية: محرك ووحدة تحكم مدمجان لتصميم محور صغير الحجم ومتكامل للغاية. إمكانية ترقية البرامج الثابتة للحفاظ على الأداء والميزات محدثة. نظام قياس عن بُعد عبر ناقل CAN: يوفر بيانات فورية عن السرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة حرارة المحرك. حماية حرارية مزدوجة (لوحدة التحكم والمحرك) لضمان تشغيل آمن وموثوق. عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة، مثالي لتطبيقات القيادة داخل العجلة/المحور. السعر: 59 دولارًا

الميزات الرئيسية: استشعار لمسي دقيق، إدراك فوري: من 5 إلى 17 مستشعرًا لمسيًا، يصل إلى 17 وحدة استشعار لمسي لكل يد. قبضة قوية: قوة أساسية 3 كجم لكل إصبع؛ أقصى قوة إخراج 30 نيوتن لطرف الإصبع. قفل ذاتي عند انقطاع التيار الكهربائي، مستقر وموثوق: قفل ذاتي عند انقطاع التيار الكهربائي؛ لا حاجة لإعادة الضبط بعد التشغيل. هيكل مرن: 6 درجات حرية / 12 مفصلًا، مع 6 مستشعرات قوة. سهولة التكامل: ModbusTCP + CAN (RS485 اختياري)؛ جهد التشغيل 24 فولت تيار مستمر ± 10%. مواصفات إضافية: دقة التكرار ± 0.2 مم؛ الوزن 790 ± 10 جم؛ دوران جانبي للإبهام > 85 درجة؛ سرعة زاوية الإبهام/الأصابع الأربعة > 130 درجة/ثانية / > 200 درجة/ثانية.

تتميز هذه الوحدة بمحرك عزم دوران بدون فرش، مزود بمخفض توافقي فائق الرقة وهيكل مدمج، مما يحقق تصغيرًا مثاليًا للحجم دون المساس بعزم الدوران. كما تتضمن مشفرًا مطلقًا متعدد الدورات عالي الدقة، مما يجعلها مكونًا أساسيًا مصممًا خصيصًا للروبوتات الشبيهة بالبشر. تتميز هذه السلسلة بدمجها لأحدث التقنيات في تصميم خفيف الوزن وفعال، مما يجعلها مثالية لتعزيز الأداء والموثوقية في تطبيقات الروبوتات.

كثافة عزم دوران عالية، ضوضاء منخفضة ودقة عالية، قطر خارجي 70 مم، وزن 0.63 كجم فقط

الميزات الرئيسية: مُشفّر عالي الدقة/عالي الوضوح، محرك ووحدة تحكم مدمجان، تصميم صغير الحجم، إمكانية عرض البيانات على الكمبيوتر، تصحيح الأخطاء، قراءة/كتابة معلمات CAN، دعم CAN FD بسرعة تصل إلى 5 ميجابت في الثانية، بيانات CAN: السرعة/الموضع/العزم/درجة حرارة المحرك، حماية مزدوجة من الحرارة، دعم ترقية CAN

صُممت هذه السلسلة من الروبوتات التعاونية سداسية المحاور لتوفير تعاون موثوق بين الإنسان والروبوت، حيث تُقدم دقة تكرار تصل إلى 0.05 مم مع مدخل تيار مستمر 28-48 فولت، مما يُسهل نشرها على طاولات العمل، أو الخلايا الثابتة، أو منصات المركبات الموجهة آليًا/الروبوتات المتنقلة المستقلة. الجهد: 24-28 فولت، الطاقة: 200 واط أو 500 واط، الحمولة: 3 كجم أو 5 كجم، نصف قطر العمل: 600 مم أو 900 مم

مفصل DAMIAO DM-J6248P-2EC هو مفصل سيرفو متكامل بدون فرشات للأذرع الروبوتية، يدمج المحرك ووحدة التحكم في وحدة مدمجة. يوفر مشفران مزدوجان تحديدًا دقيقًا لموضع عمود الإخراج بدورة واحدة، بينما يتيح منفذ CAN FD (بسرعة تصل إلى 5 ميجابت في الثانية) مع إمكانية الضبط المرئي عبر الكمبيوتر وقراءة/كتابة معلمات CAN تحكمًا دقيقًا مع بيانات قياس عن بُعد غنية وحماية مدمجة. السعر: 257 دولارًا أمريكيًا

تم تصميم ذراع الروبوت GALAXEA A1XY ثنائي الشكل سداسي المحاور، وهو صغير الحجم ودقيق وقابل للتكيف بدرجة عالية، لتمكين التطوير وجمع البيانات والتعليم والمسابقات.

كابل XT30 (2+2) ثنائي الطرف (200 مم) 3.64 دولار، كابل تنزيل من دبابيس إلى رأس دوبونت 0.6 دولار، كابل عكسي GH1.25-4 دبابيس (200 مم) 0.9 دولار، كابل عكسي GH1.25-2 دبابيس (300 مم) 0.77 دولار، كابل XT30 ثنائي الطرف (200 مم) 2 دولار، كابل محول XT30 (2+2) إلى GH1.25 + XT30 2.3 دولار، كابل XT30 (2+2) أحادي الطرف (100 مم) 1.8 دولار، كابل عكسي GH1.25-4 دبابيس (100 مم) 0.65 دولار، كابل عكسي GH1.25-3 دبابيس (300 مم) 0.9 دولار، كابل GH1.25-2 دبابيس من نفس الجانب (300 مم) 0.77 دولار، كابل بيانات من النوع C (USB-A إلى USB-C، 2.0) 1 دولار، SH1.0 3 دبابيس كابل محول 8 دبابيس إلى XT30 + GH1.25 بسعر 2.3 دولار أمريكي، SHR-8 دبابيس بسعر 2 دولار أمريكي

الميزات الرئيسية: تصميم مبتكر للوصلات الميكانيكية الخطية، التحكم في القوة والموضع، شوط كبير، وزن خفيف، قفل ذاتي عند انقطاع التيار الكهربائي

محرك مفصلي معياري عالي الدقة للهياكل الخارجية والروبوتات. • مشغل روبوتي مزود بترس كوكبي • تركيب مرن مع إمكانية التثبيت ثنائي الاتجاه • تصميم معياري • رد فعل منخفض للقوس الكهربائي لدقة عالية • أداء قوي ثابت • مصمم خصيصًا للهياكل الخارجية