Sistemas de Robótica Biónica

Características principales: Codificador de alta precisión/alta resolución, motor y controlador integrados, diseño compacto, depuración mediante visualización en PC, lectura/escritura de parámetros CAN, compatibilidad con CAN FD de hasta 5 Mbps, retroalimentación CAN: velocidad/posición/par/temperatura del motor, protección de doble temperatura, compatibilidad con actualización CAN.

Diseñado para una colaboración fiable entre humanos y robots, este robot colaborativo de 6 ejes ofrece una repetibilidad de 0,05 mm con una entrada de CC de 28 a 48 V, lo que facilita su implementación en bancos de trabajo, celdas fijas o plataformas AGV/AMR. Voltaje: 24 V-28 V. Potencia: 200 W o 500 W. Carga útil: 3 kg o 5 kg. Radio de trabajo: 600 mm o 900 mm.

El DAMIAO DM-J6248P-2EC es una servojunción sin escobillas todo en uno para brazos robóticos, que integra el motor y el controlador en un módulo compacto. Sus codificadores duales proporcionan posicionamiento absoluto del eje de salida con una sola vuelta, mientras que la comunicación CAN FD (hasta 5 Mbps) con ajuste visual por PC y lectura/escritura de parámetros CAN permite un control preciso con telemetría avanzada y protecciones integradas. Precio: $257

Compacto, preciso y altamente adaptable, el brazo robótico de seis ejes de doble configuración GALAXEA A1XY está diseñado para potenciar el desarrollo, la adquisición de datos, la educación y las competiciones.

Cable de doble extremo XT30 (2+2) (200 mm) $3.64 Cable de descarga de pines a cabezal Dupont $0.6 Cable inverso GH1.25-4 pines (200 mm) $0.9 Cable inverso GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de doble extremo XT30 (200 mm) $2 Cable adaptador XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2.3 Cable de un solo extremo XT30 (2+2) (100 mm) $1.8 Cable inverso GH1.25-4 pines (100 mm) $0.65 Cable inverso GH1.25-3 pines (300 mm) $0.9 Cable del mismo lado GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de datos tipo C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pines + 8 pines a XT30 + Cable adaptador GH1.25 $2.3SHR-8Pin $2

Características principales: Diseño innovador de articulación mecánica lineal, control de fuerza y ​​posición, gran recorrido, peso ligero, autobloqueo al apagar el equipo.

Motor de articulación modular de alta precisión para exoesqueletos y robótica.• Actuador robótico con engranaje planetario• Instalación flexible con montaje bidireccional• Diseño modular• Juego de arco bajo para alta precisión• Rendimiento potente y constante• Especialmente diseñado para exoesqueletos

Características: • Actuador robótico con engranaje planetario • Instalación flexible con montaje bidireccional • Diseño modular • Juego reducido de arcmin para alta precisión • Rendimiento potente y constante • Especialmente diseñado para Exokseleton

• Módulo de potencia altamente integrado • Compatible con los modos Servo y MIT • Par máximo: 22 Nm

Características principales: Diseño innovador de doble codificador con fuerte resistencia a las interferencias. Par nominal de 24 N·m, par máximo de 72 N·m. Compatible con los modos servo y MIT. Identificación de parámetros con un solo clic. Retención absoluta de la posición, no requiere calibración.

• Tensión nominal: 24/48 V • Engranaje y controlador mejorados • Pequeño y fácil de controlar • Altamente integrado con codificador y controlador • Ideal para robots de pies, robots exoesqueletos y vehículos guiados automáticamente (AGV)

• Módulo de alimentación más compacto • Diseño ligero con gran potencia • Compatible con servomotores y MIT • Plug & Play, simplificando la complejidad • Adecuado para articulaciones de robots humanoides