Sistemas de Robótica Biónica

Características principales: Diseño de módulo motor de junta armónica integrada. Doble codificador inductivo para retroalimentación de alta precisión. Bajo juego para una mayor precisión de posicionamiento repetitivo. Disponible con opciones de relación de reducción de 51:1 y 101:1. Compatible con comunicación CAN y CAN FD. Adecuado para diversas aplicaciones de juntas robóticas.

Características principales: Motor y controlador integrados para un diseño de buje compacto y altamente integrado. Firmware actualizable para mantener el rendimiento y las funciones al día. Telemetría CAN bus: información en tiempo real sobre velocidad, posición, par y temperatura del motor. Doble protección térmica (controlador y motor) para un funcionamiento seguro y fiable. Alto par a baja velocidad, ideal para aplicaciones de accionamiento en rueda/buje. Precio: $59

Características clave: Detección táctil precisa, percepción en tiempo real: sensores táctiles de 5 a 17, hasta 17 módulos de sensores táctiles por mano. Agarre fuerte: fuerza primaria de 3 kg por dedo; fuerza de salida máxima de la punta del dedo de 30 N. Autobloqueo al apagar, estable y confiable: autobloqueo al apagar; no se requiere calibración después de encender. Estructura diestra: 6 DOF / 12 articulaciones, con 6 sensores de fuerza. Fácil integración: ModbusTCP + CAN (RS485 opcional); voltaje de funcionamiento DC24V±10%. Más especificaciones: repetibilidad ±0,2 mm; peso 790±10 g; rotación lateral del pulgar >85°; velocidad angular del pulgar/cuatro dedos >130°/s / >200°/s.

Equipado con un reductor armónico ultradelgado y una estructura compacta, este módulo incorpora un motor de par sin escobillas que logra una óptima reducción de tamaño sin sacrificar el par motor. Incluye un codificador absoluto multivuelta de alta precisión, lo que lo convierte en un componente esencial desarrollado específicamente para robots humanoides. Esta serie destaca por integrar tecnología de vanguardia en un diseño ligero y eficiente, ideal para mejorar el rendimiento y la fiabilidad en aplicaciones robóticas.

Alta densidad de par, bajo nivel de ruido y alta precisión. Diámetro exterior: 70 mm. Peso: solo 0,63 kg.

Características principales: Codificador de alta precisión/alta resolución, motor y controlador integrados, diseño compacto, depuración mediante visualización en PC, lectura/escritura de parámetros CAN, compatibilidad con CAN FD de hasta 5 Mbps, retroalimentación CAN: velocidad/posición/par/temperatura del motor, protección de doble temperatura, compatibilidad con actualización CAN.

Diseñado para una colaboración fiable entre humanos y robots, este robot colaborativo de 6 ejes ofrece una repetibilidad de 0,05 mm con una entrada de CC de 28 a 48 V, lo que facilita su implementación en bancos de trabajo, celdas fijas o plataformas AGV/AMR. Voltaje: 24 V-28 V. Potencia: 200 W o 500 W. Carga útil: 3 kg o 5 kg. Radio de trabajo: 600 mm o 900 mm.

El DAMIAO DM-J6248P-2EC es una servojunción sin escobillas todo en uno para brazos robóticos, que integra el motor y el controlador en un módulo compacto. Sus codificadores duales proporcionan posicionamiento absoluto del eje de salida con una sola vuelta, mientras que la comunicación CAN FD (hasta 5 Mbps) con ajuste visual por PC y lectura/escritura de parámetros CAN permite un control preciso con telemetría avanzada y protecciones integradas. Precio: $257

Compacto, preciso y altamente adaptable, el brazo robótico de seis ejes de doble configuración GALAXEA A1XY está diseñado para potenciar el desarrollo, la adquisición de datos, la educación y las competiciones.

Cable de doble extremo XT30 (2+2) (200 mm) $3.64 Cable de descarga de pines a cabezal Dupont $0.6 Cable inverso GH1.25-4 pines (200 mm) $0.9 Cable inverso GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de doble extremo XT30 (200 mm) $2 Cable adaptador XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2.3 Cable de un solo extremo XT30 (2+2) (100 mm) $1.8 Cable inverso GH1.25-4 pines (100 mm) $0.65 Cable inverso GH1.25-3 pines (300 mm) $0.9 Cable del mismo lado GH1.25-2 pines (300 mm) $0.77 Cable de datos tipo C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pines + 8 pines a XT30 + Cable adaptador GH1.25 $2.3SHR-8Pin $2

Características principales: Diseño innovador de articulación mecánica lineal, control de fuerza y ​​posición, gran recorrido, peso ligero, autobloqueo al apagar el equipo.

Motor de articulación modular de alta precisión para exoesqueletos y robótica.• Actuador robótico con engranaje planetario• Instalación flexible con montaje bidireccional• Diseño modular• Juego de arco bajo para alta precisión• Rendimiento potente y constante• Especialmente diseñado para exoesqueletos