Biyonik Robotik Sistemler

Başlıca ÖzelliklerEntegre harmonik eklem motor modülü tasarımıYüksek hassasiyetli geri bildirim için çift endüktif enkoderGeliştirilmiş tekrarlı konumlandırma doğruluğu için düşük boşluk51:1 ve 101:1 azaltma oranı seçenekleriyle mevcutturCAN ve CAN FD iletişimini desteklerÇeşitli robotik eklem uygulamaları için uygundur

Başlıca Özellikler: Kompakt ve yüksek entegrasyonlu göbek tasarımı için entegre motor + sürücü. Performans ve özellikleri güncel tutmak için yazılım yükseltilebilir. CAN veri yolu telemetrisi: hız, konum, tork ve motor sıcaklığının gerçek zamanlı geri bildirimi. Güvenli ve güvenilir çalışma için çift termal koruma (sürücü ve motor). Düşük hızda yüksek tork, tekerlek içi/göbek tahrik uygulamaları için ideal. Fiyat: 59$

Temel Özellikler: Hassas dokunsal algılama, gerçek zamanlı algılama: 5-17 dokunsal sensör, el başına 17'ye kadar dokunsal sensör modülü. Güçlü kavrama: Parmak başına 3 kg birincil kuvvet; 30 N parmak ucu maksimum çıkış kuvveti. Güç kesintisinde otomatik kilitleme, kararlı ve güvenilir: Güç kesintisinde otomatik kilitleme; güç açıldıktan sonra sıfırlama gerekmez. Beceri gerektiren yapı: 6 DOF / 12 eklem, 6 kuvvet sensörü ile. Entegrasyona uygun: Modbus TCP + CAN (isteğe bağlı RS485); çalışma voltajı DC24V±10%. Daha fazla özellik: Tekrarlanabilirlik ±0,2 mm; ağırlık 790±10 g; başparmak yanal dönüşü >85°; başparmak/dört parmak açısal hızı >130°/s / >200°/s.

Ultra ince harmonik redüktör ve kompakt bir yapıya sahip olan bu modül, torktan ödün vermeden optimum boyut küçültmeyi sağlayan fırçasız bir tork motoruna sahiptir. Yüksek hassasiyetli çok turlu mutlak enkoder içerir ve bu da onu özellikle insansı robotlar için geliştirilmiş temel bir bileşen haline getirir. Bu seri, robotik uygulamalarda performansı ve güvenilirliği artırmak için ideal olan, hafif ve verimli bir tasarımda en son teknolojinin entegrasyonuyla öne çıkar.

Yüksek Tork Yoğunluğu, Düşük Gürültü ve Yüksek Hassasiyet, Dış Çap 70 mm, Sadece 0,63 kg Ağırlık

Başlıca ÖzelliklerYüksek Hassasiyetli / Yüksek Çözünürlüklü EnkoderEntegre Motor ve Sürücü, Kompakt TasarımPC Görselleştirme Hata Ayıklama, CAN Parametre Okuma/YazmaCAN FD Desteği, 5 Mbps'ye kadarCAN Geri Bildirimi: Hız / Konum / Tork / Motor SıcaklığıÇift Sıcaklık KorumasıCAN Yükseltme Desteği

Güvenilir insan-robot işbirliği için tasarlanan bu 6 eksenli kobot serisi, 28-48 V DC giriş ile 0,05 mm tekrarlanabilirlik sunarak tezgahlar, sabit hücreler veya AGV/AMR platformlarında kolayca konuşlandırılmasını sağlar. Voltaj: 24V-28V Güç: 200w veya 500w Taşıma Kapasitesi: 3kg veya 5kg Çalışma Yarıçapı: 600mm veya 900mm

DAMIAO DM-J6248P-2EC, robot kolları için hepsi bir arada fırçasız servo mafsaldır ve motor ile sürücüyü kompakt bir modülde birleştirir. Çift enkoderler, tek turda mutlak çıkış mili konumlandırması sağlarken, PC görsel ayarlama ve CAN parametre okuma/yazma özelliğiyle CAN FD (5 Mbps'ye kadar), zengin telemetri ve dahili korumalarla hassas kontrol sağlar. Fiyat: 257$

Kompakt, hassas ve son derece uyarlanabilir olan GALAXEA A1XY çift biçimli altı eksenli robotik kol, geliştirme, veri toplama, eğitim ve yarışmaları güçlendirmek için tasarlanmıştır.

XT30 (2+2) Çift Uçlu Kablo (200mm) 3,64$ Pin - Dupont Başlıklı İndirme Kablosu 0,6$ GH1.25-4Pin Ters Kablo (200mm) 0,9$ GH1.25-2Pin Ters Kablo (300mm) 0,77$ XT30 Çift Uçlu Kablo (200mm) 2$ XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 Adaptör Kablosu 2,3$ XT30 (2+2) Tek Uçlu Kablo (100mm) 1,8$ GH1.25-4Pin Ters Kablo (100mm) 0,65$ GH1.25-3Pin Ters Kablo (300mm) 0,9$ GH1.25-2Pin Aynı Taraflı Kablo (300mm) 0,77$ Type-C Veri Kablosu (USB-A - USB-C, 2.0) 1$ SH1.0 3Pin + 8 Pin - XT30 + GH1.25 Adaptör Kablosu $2.3SHR-8 Pin $2

Başlıca Özellikler: Yenilikçi doğrusal mekanik bağlantı tasarımı, Kuvvet ve konum kontrolü, Geniş hareket mesafesi, Hafiflik, Güç kesildiğinde kendiliğinden kilitleme

Dış İskeletler ve Robotik için Yüksek Hassasiyetli, Modüler Eklem Motoru.• Planet Dişlili Robotik Aktüatör• Çift Yönlü Montaj ile Esnek Kurulum• Modüler Tasarım• Yüksek Hassasiyet için Düşük Arcmin Geri Tepme• Sürekli Güçlü Performans• Özellikle Dış İskeletler için