생체공학 로봇 시스템

주요 특징: 고정밀/고해상도 엔코더, 통합 모터 및 드라이버, 컴팩트한 디자인, PC 시각화 디버깅, CAN 파라미터 읽기/쓰기, CAN FD 지원(최대 5Mbps), CAN 피드백: 속도/위치/토크/모터 온도, 이중 온도 보호, CAN 업그레이드 지원

인간과 로봇의 안정적인 협업을 위해 설계된 이 6축 협동 로봇 시리즈는 DC 28~48V 입력으로 0.05mm의 반복 정밀도를 제공하여 벤치, 고정 셀 또는 AGV/AMR 플랫폼에 쉽게 설치할 수 있습니다. 전압: 24V~28V, 출력: 200W 또는 500W, 페이로드: 3kg 또는 5kg, 작업 반경: 600mm 또는 900mm

DAMIAO DM-J6248P-2EC는 로봇 팔용 올인원 브러시리스 서보 조인트로, 모터와 드라이버가 컴팩트한 모듈에 통합되어 있습니다. 듀얼 엔코더는 단일 회전 절대 출력축 위치 제어를 제공하며, PC 시각적 튜닝 및 CAN 파라미터 읽기/쓰기 기능을 지원하는 CAN FD(최대 5Mbps)를 통해 풍부한 원격 측정 데이터와 내장 보호 기능을 활용하여 정밀한 제어가 가능합니다. 가격: 257달러

컴팩트하고 정밀하며 적응성이 뛰어난 GALAXEA A1XY 이중 형태 6축 로봇 팔은 개발, 데이터 수집, 교육 및 경진대회를 지원하도록 설계되었습니다.

XT30 (2+2) 양방향 케이블 (200mm) $3.64 듀폰 헤드 다운로드 케이블 $0.6 GH1.25-4핀 역방향 케이블 (200mm) $0.9 GH1.25-2핀 역방향 케이블 (300mm) $0.77 XT30 양방향 케이블 (200mm) $2 XT30 (2+2) - GH1.25 + XT30 어댑터 케이블 $2.3 XT30 (2+2) 단방향 케이블 (100mm) $1.8 GH1.25-4핀 역방향 케이블 (100mm) $0.65 GH1.25-3핀 역방향 케이블 (300mm) $0.9 GH1.25-2핀 동일측 케이블 (300mm) $0.77 USB-C 데이터 케이블 (USB-A - USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3핀 + 8핀-XT30 + GH1.25 어댑터 케이블 $2.3SHR-8핀 $2

주요 특징: 혁신적인 선형 기계식 연결 설계, 힘 및 위치 제어, 큰 스트로크, 경량, 전원 차단 시 자동 잠금 기능

외골격 및 로봇 공학용 고정밀 모듈형 관절 모터 • 유성 기어를 갖춘 로봇 액추에이터 • 양방향 장착으로 유연한 설치 • 모듈형 설계 • 고정밀을 위한 낮은 아크 최소 백래시 • 지속적으로 강력한 성능 • 외골격에 특화

특징: • 유성 기어를 갖춘 로봇 액추에이터 • 양방향 장착으로 유연한 설치 • 모듈식 설계 • 고정밀도를 위한 낮은 아크 최소 백래시 • 지속적으로 강력한 성능 • Exokseleton 전용

• 고도로 통합된 전력 모듈 • 서보 모드 및 MIT 모드 모두 지원 • 최대 토크: 22Nm

주요 특징: 혁신적인 듀얼 엔코더 설계로 강력한 간섭 방지 기능 제공, 정격 토크 24N·m, 최대 토크 72N·m, 서보 및 MIT 모드 지원, 원클릭 파라미터 식별, 절대 위치 유지 기능으로 원점 복귀 불필요

• 정격 전압: 24/48V • 업그레이드된 기어 및 드라이버 • 작고 조작이 간편함 • 엔코더 및 드라이버와의 높은 통합성 • 발 로봇, 외골격 로봇, AGV에 적합

• 더욱 컴팩트해진 전원 모듈 • 가벼운 디자인에 강력한 출력 • 서보 및 MIT 모두 지원 • 플러그 앤 플레이 방식으로 복잡성 간소화 • 휴머노이드 로봇 관절에 적합