Sistemi di robotica bionica

Caratteristiche principali: Encoder ad alta precisione/alta risoluzione, motore e driver integrati, design compatto, debug con visualizzazione su PC, lettura/scrittura dei parametri CAN, supporto CAN FD fino a 5 Mbps, feedback CAN: velocità/posizione/coppia/temperatura del motore, doppia protezione termica, supporto per l'aggiornamento CAN.

Progettata per una collaborazione uomo-robot affidabile, questa serie di cobot a 6 assi offre una ripetibilità di 0,05 mm con un ingresso CC da 28 a 48 V, facilitandone l'installazione su banchi, celle fisse o piattaforme AGV/AMR. Tensione: 24 V-28 V Potenza: 200 W o 500 W Carico utile: 3 kg o 5 kg Raggio di lavoro: 600 mm o 900 mm

Il DAMIAO DM-J6248P-2EC è un giunto servo brushless "tutto in uno" per bracci robotici, che integra motore e driver in un modulo compatto. I doppi encoder consentono il posizionamento assoluto dell'albero di uscita con un solo giro, mentre il CAN FD (fino a 5 Mbps) con regolazione visiva su PC e lettura/scrittura dei parametri CAN permette un controllo preciso con telemetria completa e protezioni integrate. Prezzo: $257

Compatto, preciso e altamente adattabile, il braccio robotico a sei assi a doppia configurazione GALAXEA A1XY è progettato per supportare lo sviluppo, l'acquisizione di dati, la formazione e le competizioni.

Cavo XT30 (2+2) a doppia estremità (200 mm) $3,64 Cavo di download da pin a testa Dupont $0,6 Cavo inverso GH1.25-4 pin (200 mm) $0,9 Cavo inverso GH1.25-2 pin (300 mm) $0,77 Cavo XT30 a doppia estremità (200 mm) $2 Cavo adattatore XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2,3 Cavo XT30 (2+2) a singola estremità (100 mm) $1,8 Cavo inverso GH1.25-4 pin (100 mm) $0,65 Cavo inverso GH1.25-3 pin (300 mm) $0,9 Cavo GH1.25-2 pin sullo stesso lato (300 mm) $0,77 Cavo dati Type-C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pin + Cavo adattatore da 8 pin a XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2

Caratteristiche principaliDesign innovativo del collegamento meccanico lineareControllo di forza e posizioneAmpia corsaPeso ridottoBlocco automatico allo spegnimento

Motore di giunzione modulare ad alta precisione per esoscheletri e robotica.• Attuatore robotico con ingranaggio planetario• Installazione flessibile con montaggio bidirezionale• Design modulare• Gioco ridotto per alta precisione• Prestazioni costantemente potenti• Specificamente per esoscheletri

Caratteristiche:• Attuatore robotico con ingranaggio planetario• Installazione flessibile con montaggio bidirezionale• Design modulare• Gioco ridotto per un'elevata precisione• Prestazioni costantemente potenti• Specificamente progettato per Exokseleton

• Modulo di potenza altamente integrato • Supporta sia la modalità Servo che la modalità MIT • Coppia massima: 22 Nm

Caratteristiche principali: Design innovativo a doppio encoder con forte resistenza alle interferenze Coppia nominale di 24 N·m, coppia di picco di 72 N·m Supporta sia la modalità servo che MIT Identificazione dei parametri con un clic Mantenimento della posizione assoluta, non è richiesto l'homing

• Tensione nominale: 24/48 V • Ingranaggi e driver aggiornati • Piccolo e facile da controllare • Altamente integrato con encoder e driver • Ideale per robot a piedi, robot esoscheletrici, AGV

• Modulo di alimentazione più compatto • Design leggero con elevata potenza • Supporta sia Servo che MIT • Plug & Play, semplificando la complessità • Adatto per giunti di robot umanoidi