Sistemi di robotica bionica

Caratteristiche principali: Design integrato del modulo motore a giunto armonico; Doppio encoder induttivo per un feedback ad alta precisione; Gioco ridotto per una maggiore precisione di posizionamento ripetibile; Disponibile con opzioni di rapporto di riduzione 51:1 e 101:1; Supporta la comunicazione CAN e CAN FD; Adatto a diverse applicazioni di giunti robotici.

Caratteristiche principaliMotore + driver integrati per un design del mozzo compatto e altamente integrato.Firmware aggiornabile per mantenere prestazioni e funzionalità sempre aggiornate.Telemetria bus CAN: feedback in tempo reale di velocità, posizione, coppia e temperatura del motore.Doppia protezione termica (driver e motore) per un funzionamento sicuro e affidabile.Coppia elevata a bassa velocità, ideale per applicazioni di azionamento in ruota/mozzo.Prezzo: $59

Caratteristiche principali: Rilevamento tattile preciso, percezione in tempo reale: sensori tattili da 5 a 17, fino a 17 moduli sensore tattile per mano. Presa forte: forza primaria di 3 kg per dito; forza massima di uscita della punta del dito di 30 N. Blocco automatico allo spegnimento, stabile e affidabile: blocco automatico allo spegnimento; non è necessario alcun homing dopo l'accensione. Struttura agile: 6 DOF / 12 giunti, con 6 sensori di forza. Facile integrazione: ModbusTCP + CAN (RS485 opzionale); tensione di funzionamento DC24V±10%. Altre specifiche: ripetibilità ±0,2 mm; peso 790±10 g; rotazione laterale del pollice >85°; velocità angolare del pollice/quattro dita >130°/s / >200°/s.

Dotato di un riduttore armonico ultrasottile e di una struttura compatta, questo modulo integra un motore brushless a coppia elevata che consente una riduzione ottimale delle dimensioni senza compromettere la coppia. Include un encoder assoluto multigiro ad alta precisione, che lo rende un componente fondamentale, sviluppato specificamente per i robot umanoidi. Questa serie si distingue per l'integrazione di tecnologie all'avanguardia in un design leggero ed efficiente, ideale per migliorare le prestazioni e l'affidabilità nelle applicazioni robotiche.

Elevata densità di coppia, bassa rumorosità e alta precisione, diametro esterno 70 mm, peso di soli 0,63 kg.

Caratteristiche principali: Encoder ad alta precisione/alta risoluzione, motore e driver integrati, design compatto, debug con visualizzazione su PC, lettura/scrittura dei parametri CAN, supporto CAN FD fino a 5 Mbps, feedback CAN: velocità/posizione/coppia/temperatura del motore, doppia protezione termica, supporto per l'aggiornamento CAN.

Progettata per una collaborazione uomo-robot affidabile, questa serie di cobot a 6 assi offre una ripetibilità di 0,05 mm con un ingresso CC da 28 a 48 V, facilitandone l'installazione su banchi, celle fisse o piattaforme AGV/AMR. Tensione: 24 V-28 V Potenza: 200 W o 500 W Carico utile: 3 kg o 5 kg Raggio di lavoro: 600 mm o 900 mm

Il DAMIAO DM-J6248P-2EC è un giunto servo brushless "tutto in uno" per bracci robotici, che integra motore e driver in un modulo compatto. I doppi encoder consentono il posizionamento assoluto dell'albero di uscita con un solo giro, mentre il CAN FD (fino a 5 Mbps) con regolazione visiva su PC e lettura/scrittura dei parametri CAN permette un controllo preciso con telemetria completa e protezioni integrate. Prezzo: $257

Compatto, preciso e altamente adattabile, il braccio robotico a sei assi a doppia configurazione GALAXEA A1XY è progettato per supportare lo sviluppo, l'acquisizione di dati, la formazione e le competizioni.

Cavo XT30 (2+2) a doppia estremità (200 mm) $3,64 Cavo di download da pin a testa Dupont $0,6 Cavo inverso GH1.25-4 pin (200 mm) $0,9 Cavo inverso GH1.25-2 pin (300 mm) $0,77 Cavo XT30 a doppia estremità (200 mm) $2 Cavo adattatore XT30 (2+2) a GH1.25 + XT30 $2,3 Cavo XT30 (2+2) a singola estremità (100 mm) $1,8 Cavo inverso GH1.25-4 pin (100 mm) $0,65 Cavo inverso GH1.25-3 pin (300 mm) $0,9 Cavo GH1.25-2 pin sullo stesso lato (300 mm) $0,77 Cavo dati Type-C (USB-A a USB-C, 2.0) $1 SH1.0 3 pin + Cavo adattatore da 8 pin a XT30 + GH1.25 $2,3SHR-8Pin $2

Caratteristiche principaliDesign innovativo del collegamento meccanico lineareControllo di forza e posizioneAmpia corsaPeso ridottoBlocco automatico allo spegnimento

Motore di giunzione modulare ad alta precisione per esoscheletri e robotica.• Attuatore robotico con ingranaggio planetario• Installazione flessibile con montaggio bidirezionale• Design modulare• Gioco ridotto per alta precisione• Prestazioni costantemente potenti• Specificamente per esoscheletri