Systèmes de robotique bionique

Caractéristiques principales : Encodeur haute précision/haute résolution ; moteur et contrôleur intégrés ; conception compacte ; débogage par visualisation sur PC ; lecture/écriture des paramètres CAN ; prise en charge CAN FD jusqu'à 5 Mbit/s ; retour d'information CAN : vitesse, position, couple, température du moteur ; double protection thermique ; prise en charge des mises à niveau CAN

Conçue pour une collaboration homme-robot fiable, cette série de cobots à 6 axes offre une répétabilité de 0,05 mm avec une alimentation CC de 28 à 48 V, facilitant son déploiement sur des bancs de travail, des cellules fixes ou des plateformes AGV/AMR. Tension : 24 V-28 V ; Puissance : 200 W ou 500 W ; Charge utile : 3 kg ou 5 kg ; Rayon d’action : 600 mm ou 900 mm.

Le DAMIAO DM-J6248P-2EC est un servomoteur sans balais tout-en-un pour bras robotiques, intégrant moteur et contrôleur dans un module compact. Deux codeurs assurent un positionnement absolu de l'arbre de sortie en un seul tour, tandis que le protocole CAN FD (jusqu'à 5 Mbit/s) avec réglage visuel par PC et lecture/écriture des paramètres CAN permet un contrôle précis grâce à une télémétrie complète et des protections intégrées. Prix : 257 $

Compact, précis et hautement adaptable, le bras robotique à six axes à double configuration GALAXEA A1XY est conçu pour faciliter le développement, l'acquisition de données, l'éducation et les compétitions.

Câble double XT30 (2+2) (200 mm) 3,64 $ ; Câble de téléchargement broche à tête Dupont 0,6 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (200 mm) 0,9 $ ; Câble inversé GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble double XT30 (200 mm) 2 $ ; Câble adaptateur XT30 (2+2) vers GH1.25 + XT30 2,3 $ ; Câble simple XT30 (2+2) (100 mm) 1,8 $ ; Câble inversé GH1.25-4 broches (100 mm) 0,65 $ ; Câble inversé GH1.25-3 broches (300 mm) 0,9 $ ; Câble GH1.25-2 broches (300 mm) 0,77 $ ; Câble de données Type-C (USB-A vers USB-C, 2.0) 1 $ ; Câble SH1.0 3 broches + 8 broches vers Câble adaptateur XT30 + GH1.25 : 2,3 $ ; connecteur 8 broches SHR : 2 $

Caractéristiques principales : Conception innovante de liaison mécanique linéaire ; Contrôle de la force et de la position ; Grande course ; Poids léger ; Verrouillage automatique en cas de coupure de courant

Moteur d'articulation modulaire haute précision pour exosquelettes et robotique. • Actionneur robotique à engrenage planétaire • Installation flexible avec montage bidirectionnel • Conception modulaire • Faible jeu angulaire pour une haute précision • Performances puissantes et constantes • Spécialement conçu pour les exosquelettes

Caractéristiques : • Actionneur robotisé avec engrenage planétaire • Installation flexible avec montage bidirectionnel • Conception modulaire • Faible jeu angulaire pour une haute précision • Performances puissantes et constantes • Spécialement conçu pour Exokseleton

• Module de puissance hautement intégré • Compatible avec les modes Servo et MIT • Couple maximal : 22 Nm

Caractéristiques principales : Conception innovante à double encodeur avec forte résistance aux interférences ; couple nominal de 24 N·m, couple de pointe de 72 N·m ; prise en charge des modes servo et MIT ; identification des paramètres en un clic ; maintien absolu de la position, aucun retour à l’origine requis

• Tension nominale : 24/48 V • Engrenage et variateur améliorés • Compact et facile à contrôler • Intégration poussée avec l’encodeur et le variateur • Idéal pour les robots à pieds, les robots exosquelettes et les AGV

• Module d'alimentation plus compact • Conception légère et puissante • Compatible servo et MIT • Installation simplifiée grâce au Plug & Play • Convient aux articulations des robots humanoïdes