Bionic Robotics Systems

Adaptateur USB vers CAN 4 canaux FD, Ethernet Ethernet 4 canaux FD, compatible UDP vers SocketCAN. Excellent rapport qualité-prix.

Le servomoteur sans balais DAMIAO à commande MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide. Prix : 155 $

Le servomoteur sans balais DAMIAO DM-J3507-2EC à commande MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide. Prix : 89 $

Le servomoteur sans balais DAMIAO à commande MIT est une solution tout-en-un haute performance pour les bras robotiques. Doté d'un contrôleur intégré, d'un réducteur intégré et de deux codeurs, il prend en charge trois modes de fonctionnement (mode MIT, mode vitesse et mode position), garantissant un contrôle précis et un mouvement fluide. Prix : 177 $

Caractéristiques principales : Réducteur planétaire 1:19,2 pour un couple élevé à basse vitesse ; contrôleur intégré avec commande CAN et réglage UART (921 600 bps) ; trois modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position ; retour d’information par codeur incrémental ; large plage d’alimentation : le contrôleur accepte 15–52 V (24 V nominal) ; protections complètes : double protection contre la surchauffe, les surtensions/sous-tensions, les surintensités et la perte de communication ; format compact : Ø 42 mm × 91,5 mm, ~396 g ; prix : 102,00 $

Caractéristiques principales : Moteur et contrôleur intégrés dans un format compact de 42 mm ; Quatre modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position / Hybride force-position ; Retour d'information par codeur magnétique pour un contrôle précis de la vitesse et de la position ; Contrôle/télémétrie CAN (1 Mbps) et CAN FD (5 Mbps) ; configuration UART (921 600 bps) ; Entraînement direct 1:1 pour un mouvement fluide et silencieux ; Protections intégrées : surchauffe du contrôleur et du moteur, surtension/sous-tension, surintensité et sécurité en cas de perte de communication ; Prix : 42,00 $

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une configuration compacte ; trois modes de fonctionnement pour un contrôle flexible ; réduction planétaire pour un couple élevé à basse vitesse ; excellent rapport qualité-prix. Prix : 86 $

Caractéristiques principales : Conception de module moteur à joint harmonique intégré ; double codeur inductif pour un retour d'information de haute précision ; faible jeu pour une précision de positionnement répétitive améliorée ; disponible avec des rapports de réduction de 51:1 et 101:1 ; compatible avec les communications CAN et CAN FD ; convient à diverses applications de joints robotiques.

Caractéristiques principales : Moteur et variateur intégrés pour une conception de moyeu compacte et hautement intégrée. Mise à jour du micrologiciel pour des performances et des fonctionnalités toujours à jour. Télémétrie par bus CAN : retour d'information en temps réel sur la vitesse, la position, le couple et la température du moteur. Double protection thermique (variateur et moteur) pour un fonctionnement sûr et fiable. Couple élevé à basse vitesse, idéal pour les applications d'entraînement dans la roue/le moyeu. Prix : 59 $

Caractéristiques principales : Détection tactile précise, perception en temps réel : capteurs tactiles de 5 à 17 modules, jusqu’à 17 par main. Forte adhérence : force primaire de 3 kg par doigt ; force de sortie maximale de 30 N au bout des doigts. Verrouillage automatique à la mise hors tension, stable et fiable : aucun retour à l’origine requis après la mise sous tension. Structure flexible : 6 degrés de liberté / 12 articulations, avec 6 capteurs de force. Intégration facile : Modbus TCP + CAN (RS485 en option) ; tension de fonctionnement : 24 V CC ± 10 %. Spécifications supplémentaires : répétabilité ± 0,2 mm ; poids : 790 ± 10 g ; rotation latérale du pouce : > 85° ; vitesse angulaire pouce/quatre doigts : > 130°/s / > 200°/s.

Doté d'un réducteur harmonique ultra-mince et d'une structure compacte, ce module intègre un moteur couple sans balais qui optimise la taille sans compromettre le couple. Il comprend un codeur absolu multitours de haute précision, ce qui en fait un composant essentiel spécialement conçu pour les robots humanoïdes. Cette série se distingue par l'intégration de technologies de pointe dans une conception légère et efficace, idéale pour améliorer les performances et la fiabilité des applications robotiques.

Couple élevé, faible niveau sonore et haute précision. Diamètre extérieur : 70 mm. Poids : seulement 0,63 kg.