Moteur à engrenages planétaires BLDC DAMIAO DM-3519 avec contrôleur intégré

Le DM-3519 est un motoréducteur planétaire BLDC compact de 42 mm avec contrôleur intégré et codeur incrémental. Il fonctionne sous une tension nominale de 24 V (tension d'entrée du contrôleur acceptée : 15–52 V) et délivre un couple nominal de 3,5 Nm (7,8 Nm en crête) à une vitesse nominale de 395 tr/min (435 tr/min à vide). Le contrôleur prend en charge les modes MIT, Vitesse et Position, offre une commande par bus CAN avec UART (921 600 bps) pour la configuration et intègre des protections complètes pour un fonctionnement sûr et fiable. Avec un rapport de réduction planétaire de 1:19,2, un diamètre de 42 mm, une hauteur de 91,5 mm et un poids d'environ 396 g, il s'adapte aux espaces restreints tout en fournissant un couple de sortie élevé.

Caractéristiques principales
Réducteur planétaire 1:19,2 pour un couple élevé à basse vitesse
Pilote intégré avec contrôle CAN et réglage UART (921 600 bps)
Trois modes de contrôle : MIT / Vitesse / Position
Retour d'information incrémental de l'encodeur
Large compatibilité d'alimentation : le pilote accepte 15–52 V (24 V nominal)
Protections complètes : double sécurité contre la surchauffe, les surtensions/sous-tensions, les surintensités et les pertes de communication.
Dimensions compactes : Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g

Lien vers les ressources de développement DAMIAO :

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com