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Características principales
Reductor planetario 1:19,2 para alto par a baja velocidad.
Controlador integrado con control CAN y ajuste UART (921.600 bps)
Tres modos de control: MIT / Velocidad / Posición
Retroalimentación incremental del codificador
Amplia compatibilidad de alimentación: el controlador acepta de 15 a 52 V (24 V nominales).
Protecciones integrales: doble protección contra sobretemperatura, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y fallos de comunicación.
Tamaño compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g
Precio: $102.00
El DM-3519 es un motorreductor planetario BLDC compacto de 42 mm con controlador integrado y codificador incremental. Funciona con una tensión nominal de 24 V (entrada del controlador compatible de 15 a 52 V) y ofrece un par nominal de 3,5 Nm (7,8 Nm de pico) con una velocidad nominal de 395 rpm (máx. sin carga de 435 rpm). El controlador admite los modos MIT, Velocidad y Posición, ofrece control por bus CAN con UART (921.600 bps) para la configuración e incluye protecciones integrales para un funcionamiento seguro y fiable. Con una reducción planetaria de 1:19,2, un diámetro de Ø42 mm, una altura de 91,5 mm y un peso aproximado de 396 g, se adapta a espacios reducidos a la vez que proporciona un alto par de salida.
Características principales
Reductor planetario 1:19,2 para alto par a baja velocidad.
Controlador integrado con control CAN y ajuste UART (921.600 bps)
Tres modos de control: MIT / Velocidad / Posición
Retroalimentación incremental del codificador
Amplia compatibilidad de alimentación: el controlador acepta de 15 a 52 V (24 V nominales).
Protecciones integrales: doble protección contra sobretemperatura, sobretensión/subtensión, sobrecorriente y fallo de seguridad ante pérdida de comunicación.
Tamaño compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g
Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:
https://gitee.com/kit-miao/damiao
https://damiao-motor.jia-xie.com




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