มอเตอร์ BLDC แบบเฟืองดาวเคราะห์ DAMIAO DM-3519 พร้อมไดร์เวอร์ในตัว

DM-3519 เป็นมอเตอร์เกียร์ดาวเคราะห์ BLDC ขนาดกะทัดรัด 42 มม. พร้อมไดรเวอร์และตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มค่าในตัว ทำงานที่แรงดันไฟฟ้า 24 V (รองรับแรงดันไฟฟ้าขาเข้าของไดรเวอร์ 15–52 V) และให้แรงบิดสูงสุด 3.5 Nm (สูงสุด 7.8 Nm) ด้วยความเร็วรอบสูงสุด 395 รอบต่อนาที (สูงสุดขณะไม่มีโหลด 435 รอบต่อนาที) ตัวควบคุมรองรับโหมด MIT / ความเร็ว / ตำแหน่ง มีการควบคุมผ่าน CAN bus ด้วย UART (921,600 bps) สำหรับการกำหนดค่า และมีระบบป้องกันที่ครอบคลุมเพื่อการทำงานที่ปลอดภัยและเชื่อถือได้ ด้วยอัตราทดเกียร์ดาวเคราะห์ 1:19.2 เส้นผ่านศูนย์กลาง Ø42 มม. ความสูง 91.5 มม. และน้ำหนักประมาณ 396 กรัม จึงเหมาะสำหรับพื้นที่แคบๆ ในขณะที่ให้แรงบิดเอาต์พุตสูง

คุณสมบัติหลัก
ชุดเกียร์ทดรอบแบบดาวเคราะห์ 1:19.2 สำหรับแรงบิดสูงที่ความเร็วรอบต่ำ
ไดร์เวอร์แบบรวมพร้อมการควบคุม CAN และการปรับแต่ง UART (921,600 bps)
โหมดควบคุมสามโหมด: MIT / ความเร็ว / ตำแหน่ง
ฟีดแบ็กตัวเข้ารหัสแบบเพิ่มขึ้น
รองรับแหล่งจ่ายไฟหลากหลาย: ตัวขับรองรับแรงดันไฟฟ้า 15–52 V (พิกัด 24 V)
ระบบป้องกันที่ครอบคลุม: การป้องกันอุณหภูมิสูงเกิน การป้องกันแรงดันไฟเกิน/ต่ำกว่าปกติ การป้องกันกระแสไฟเกิน และการป้องกันความเสียหายจากการขาดการเชื่อมต่อ
ขนาดกะทัดรัด: Ø42 มม. × 91.5 มม., น้ำหนักประมาณ 396 กรัม

ลิงก์เอกสารประกอบการพัฒนา DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com