Motore a ingranaggi epicicloidali BLDC DAMIAO DM-3519 con driver integrato

Il DM-3519 è un motoriduttore epicicloidale BLDC compatto da 42 mm con driver e encoder incrementale integrati. Funziona a una tensione nominale di 24 V (con ingresso driver da 15 a 52 V) e offre una coppia nominale di 3,5 Nm (7,8 Nm di picco) a una velocità nominale di 395 giri/min (massima a vuoto 435 giri/min). Il controller supporta le modalità MIT/Velocità/Posizione, offre il controllo tramite bus CAN con UART (921.600 bps) per la configurazione e include protezioni complete per un funzionamento sicuro e affidabile. Con un rapporto di riduzione epicicloidale di 1:19,2, un diametro di Ø42 mm, un'altezza di 91,5 mm e un peso di circa 396 g, si adatta a spazi ristretti fornendo al contempo un'elevata coppia in uscita.

Caratteristiche principali
Riduttore epicicloidale 1:19,2 per coppia elevata a bassa velocità
Driver integrato con controllo CAN e sintonizzazione UART (921.600 bps)
Tre modalità di controllo: MIT / Velocità / Posizione
Feedback dell'encoder incrementale
Ampia gamma di alimentazione supportata: il driver accetta tensioni da 15 a 52 V (24 V nominali)
Protezioni complete: doppia protezione contro sovratemperatura, sovratensione/sottotensione, sovracorrente e perdita di comunicazione.
Dimensioni compatte: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g

Link ai materiali di sviluppo di DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com