DAMIAO DM-3519 BLDC遊星歯車モーター（ドライバー内蔵）
主な機能
低速で高トルクを実現する遊星減速機 1:19.2
CAN制御およびUARTチューニング（921,600bps）機能を備えた統合ドライバ
3つの制御モード：MIT / スピード / ポジション
インクリメンタルエンコーダフィードバック
幅広い電源電圧に対応：ドライバは15～52V（定格24V）に対応
包括的な保護機能：二重過熱保護、過電圧/低電圧保護、過電流保護、通信途絶保護
コンパクトサイズ：直径42mm×高さ91.5mm、約396g
価格：102.00ドル
DM-3519は、ドライバとインクリメンタルエンコーダを内蔵したコンパクトな42mm BLDC遊星歯車モータです。定格電圧24V（ドライバ入力15～52V対応）で動作し、定格回転数395rpm（無負荷時最大435rpm）で定格トルク3.5Nm（最大7.8Nm）を発揮します。コントローラはMIT/速度/位置モードに対応し、設定用にUART（921,600bps）によるCANバス制御を提供し、安全で信頼性の高い動作のための包括的な保護機能を備えています。1:19.2の遊星減速比、直径Ø42mm、高さ91.5mm、重量約396gというコンパクトなサイズで、狭いスペースにも設置可能でありながら、高い出力トルクを実現します。
主な機能
低速で高トルクを実現する遊星減速機 1:19.2
CAN制御およびUARTチューニング（921,600bps）機能を備えた統合ドライバ
3つの制御モード：MIT / スピード / ポジション
インクリメンタルエンコーダフィードバック
幅広い電源電圧に対応：ドライバは15～52V（定格24V）に対応
包括的な保護機能：二重過熱保護、過電圧/低電圧保護、過電流保護、通信途絶保護
コンパクトサイズ：直径42mm×高さ91.5mm、約396g
DAMIAO開発資料リンク：
https://gitee.com/kit-miao/damiao
https://damiao-motor.jia-xie.com
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