Motorredutor planetário BLDC DAMIAO DM-3519 com driver integrado

O DM-3519 é um motorredutor planetário BLDC compacto de 42 mm com driver e encoder incremental integrados. Opera com tensão nominal de 24 V (entrada do driver suportada de 15 a 52 V) e oferece torque nominal de 3,5 Nm (pico de 7,8 Nm) com velocidade nominal de 395 rpm (máxima sem carga de 435 rpm). O controlador suporta os modos MIT/Velocidade/Posição, oferece controle via barramento CAN com UART (921.600 bps) para configuração e inclui proteções abrangentes para operação segura e confiável. Com redução planetária de 1:19,2, diâmetro de Ø42 mm, altura de 91,5 mm e peso aproximado de 396 g, ele se adapta a espaços reduzidos, oferecendo alto torque de saída.

Principais características
Redutor planetário 1:19,2 para alto torque em baixa velocidade
Driver integrado com controle CAN e ajuste UART (921.600 bps)
Três modos de controle: MIT / Velocidade / Posição
Feedback incremental do codificador
Ampla compatibilidade de alimentação: o driver aceita tensões de 15 a 52 V (classificação de 24 V).
Proteções abrangentes: dupla proteção contra sobretemperatura, sobre/subtensão, sobrecorrente e perda de comunicação.
Dimensões compactas: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g

Link para os materiais de desenvolvimento da DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com