Планетарный редукторный двигатель DAMIAO DM-3519 BLDC со встроенным драйвером

DM-3519 — это компактный 42-мм бесколлекторный планетарный редукторный двигатель постоянного тока со встроенным драйвером и инкрементальным энкодером. Он работает при номинальном напряжении 24 В (поддерживается входное напряжение драйвера 15–52 В) и обеспечивает номинальный крутящий момент 3,5 Нм (пиковый 7,8 Нм) при номинальной скорости 395 об/мин (максимальная скорость холостого хода 435 об/мин). Контроллер поддерживает режимы MIT / Speed ​​/ Position, обеспечивает управление по шине CAN с интерфейсом UART (921 600 бит/с) для настройки и включает в себя комплексную защиту для безопасной и надежной работы. Благодаря планетарному редуктору с передаточным отношением 1:19,2, диаметру Ø42 мм, высоте 91,5 мм и весу около 396 г, он подходит для работы в ограниченном пространстве, обеспечивая при этом высокий выходной крутящий момент.

Основные характеристики
Планетарный редуктор 1:19,2 для высокого крутящего момента на низких оборотах
Встроенный драйвер с управлением по CAN и настройкой по UART (921 600 бит/с)
Три режима управления: MIT / Скорость / Положение
Инкрементальная обратная связь энкодера
Широкая поддержка источников питания: драйвер работает от 15 до 52 В (номинальное напряжение 24 В).
Комплексная защита: двойная защита от перегрева, перенапряжения/пониженного напряжения, перегрузки по току и отказоустойчивость при потере связи.
Компактные размеры: Ø42 мм × 91,5 мм, ~396 г

Ссылка на материалы для разработки DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com