أنظمة الروبوتات الحيوية

محول USB إلى CAN رباعي القنوات، ومحول إيثرنت إيثرنت (ECAT) إلى CAN رباعي القنوات، ومحول جيجابت إيثرنت إلى CAN رباعي القنوات، ويدعم بروتوكول UDP إلى SocketCAN، ويتميز بأداء ممتاز من حيث التكلفة.

محرك DAMIAO MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor هو حل متكامل عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز بمحرك مدمج، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة. السعر: 155 دولارًا أمريكيًا

محرك DAMIAO DM-J3507-2EC MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor هو حل متكامل عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز هذا المحرك بوحدة تحكم مدمجة، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع تحديد الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة. السعر: 89 دولارًا أمريكيًا

محرك DAMIAO MIT-Driven Brushless Servo Joint Motor هو حل متكامل عالي الأداء للأذرع الروبوتية. يتميز بمحرك مدمج، وعلبة تروس مدمجة، ومشفّرين مزدوجين، ويدعم ثلاثة أوضاع تشغيل (وضع MIT، ووضع السرعة، ووضع الموضع)، مما يضمن تحكمًا دقيقًا وحركة سلسة. السعر: 177 دولارًا.

الميزات الرئيسية: مُخفِّض سرعة كوكبي بنسبة 1:19.2 لعزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة، مُشغِّل مُدمج مع تحكم CAN وضبط UART (921,600 بت في الثانية)، ثلاثة أوضاع تحكم: MIT / السرعة / الموضع، تغذية راجعة من مُشفِّر تزايدي، دعم واسع لمصدر الطاقة: يقبل المُشغِّل جهدًا كهربائيًا من 15 إلى 52 فولت (مُصنَّف بجهد 24 فولت)، حماية شاملة: حماية مزدوجة من ارتفاع درجة الحرارة، والجهد الزائد/المنخفض، والتيار الزائد، وفقدان الاتصال، حجم صغير: قطر 42 مم × 91.5 مم، وزن 396 غرام تقريبًا، السعر: 102.00 دولار أمريكي

الميزات الرئيسية: محرك ووحدة تحكم مدمجة في هيكل صغير بحجم 42 مم، أربعة أوضاع تحكم: MIT / السرعة / الموضع / الوضع الهجين للقوة والموضع، تغذية راجعة من مشفر مغناطيسي لتحكم دقيق في السرعة والموضع، تحكم/قياس عن بعد عبر CAN (1 ميجابت في الثانية) وCAN FD (5 ميجابت في الثانية)؛ تكوين UART (921,600 بت في الثانية)، محرك مباشر بنسبة 1:1 لحركة سلسة ومنخفضة الضوضاء، حماية مدمجة: حماية من ارتفاع درجة حرارة وحدة التحكم والمحرك، ومن زيادة/انخفاض الجهد، ومن زيادة التيار، ومن فقدان الاتصال. السعر: 42.00 دولارًا أمريكيًا

الميزات الرئيسية: محرك ووحدة تحكم مدمجان لتصميم صغير الحجم، ثلاثة أوضاع تشغيل لتحكم مرن، تخفيض تروس كوكبي لعزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة، خيار اقتصادي وقيم للغاية. السعر: 86 دولارًا

الميزات الرئيسية: تصميم وحدة محرك مفصل توافقي متكامل، مشفر حثي مزدوج لتغذية راجعة عالية الدقة، رد فعل عكسي منخفض لتحسين دقة تحديد المواقع المتكررة، متوفر بخيارات نسبة تخفيض 51:1 و101:1، يدعم اتصال CAN وCAN FD، مناسب لتطبيقات المفاصل الروبوتية المختلفة

الميزات الرئيسية: محرك ووحدة تحكم مدمجان لتصميم محور صغير الحجم ومتكامل للغاية. إمكانية ترقية البرامج الثابتة للحفاظ على الأداء والميزات محدثة. نظام قياس عن بُعد عبر ناقل CAN: يوفر بيانات فورية عن السرعة والموقع وعزم الدوران ودرجة حرارة المحرك. حماية حرارية مزدوجة (لوحدة التحكم والمحرك) لضمان تشغيل آمن وموثوق. عزم دوران عالٍ عند السرعات المنخفضة، مثالي لتطبيقات القيادة داخل العجلة/المحور. السعر: 59 دولارًا

الميزات الرئيسية: استشعار لمسي دقيق، إدراك فوري: من 5 إلى 17 مستشعرًا لمسيًا، يصل إلى 17 وحدة استشعار لمسي لكل يد. قبضة قوية: قوة أساسية 3 كجم لكل إصبع؛ أقصى قوة إخراج 30 نيوتن لطرف الإصبع. قفل ذاتي عند انقطاع التيار الكهربائي، مستقر وموثوق: قفل ذاتي عند انقطاع التيار الكهربائي؛ لا حاجة لإعادة الضبط بعد التشغيل. هيكل مرن: 6 درجات حرية / 12 مفصلًا، مع 6 مستشعرات قوة. سهولة التكامل: ModbusTCP + CAN (RS485 اختياري)؛ جهد التشغيل 24 فولت تيار مستمر ± 10%. مواصفات إضافية: دقة التكرار ± 0.2 مم؛ الوزن 790 ± 10 جم؛ دوران جانبي للإبهام > 85 درجة؛ سرعة زاوية الإبهام/الأصابع الأربعة > 130 درجة/ثانية / > 200 درجة/ثانية.

تتميز هذه الوحدة بمحرك عزم دوران بدون فرش، مزود بمخفض توافقي فائق الرقة وهيكل مدمج، مما يحقق تصغيرًا مثاليًا للحجم دون المساس بعزم الدوران. كما تتضمن مشفرًا مطلقًا متعدد الدورات عالي الدقة، مما يجعلها مكونًا أساسيًا مصممًا خصيصًا للروبوتات الشبيهة بالبشر. تتميز هذه السلسلة بدمجها لأحدث التقنيات في تصميم خفيف الوزن وفعال، مما يجعلها مثالية لتعزيز الأداء والموثوقية في تطبيقات الروبوتات.

كثافة عزم دوران عالية، ضوضاء منخفضة ودقة عالية، قطر خارجي 70 مم، وزن 0.63 كجم فقط