Sistemas de Robótica Biônica

Conversão de USB para CAN FDEtherCAT (ECAT) para CAN FDGigabit Ethernet para CAN FDSuporta UDP para SocketCANEExcelente relação custo-benefício

O motor de junta servo sem escovas DAMIAO MIT-Driven é uma solução completa e de alto desempenho para braços robóticos. Com driver integrado, caixa de engrenagens embutida e encoders duplos, ele suporta três modos de operação (modo MIT, modo Velocidade e modo Posição), garantindo controle preciso e movimento suave. Preço: US$ 155

O motor de junta servo sem escovas DAMIAO DM-J3507-2EC com driver MIT é uma solução completa de alto desempenho para braços robóticos. Com driver integrado, caixa de engrenagens embutida e encoders duplos, ele suporta três modos de operação (modo MIT, modo Velocidade e modo Posição), garantindo controle preciso e movimento suave. Preço: US$ 89

O motor de junta servo sem escovas DAMIAO MIT-Driven é uma solução completa e de alto desempenho para braços robóticos. Com driver integrado, caixa de engrenagens embutida e encoders duplos, ele suporta três modos de operação (modo MIT, modo Velocidade e modo Posição), garantindo controle preciso e movimento suave. Preço: US$ 177

Principais características: Redutor planetário 1:19,2 para alto torque em baixa velocidade; Driver integrado com controle CAN e ajuste UART (921.600 bps); Três modos de controle: MIT / Velocidade / Posição; Feedback incremental do encoder; Ampla faixa de alimentação: o driver aceita 15–52 V (24 V nominais); Proteções abrangentes: dupla proteção contra sobretemperatura, sobre/subtensão, sobrecorrente e falha de comunicação; Tamanho compacto: Ø42 mm × 91,5 mm, ~396 g; Preço: US$ 102,00

Principais características: Motor e driver integrados em um pacote compacto de 42 mm; Quatro modos de controle: MIT / Velocidade / Posição / Híbrido Força-Posição; Feedback do encoder magnético para controle preciso de velocidade/posição; Controle/telemetria CAN (1 Mbps) e CAN FD (5 Mbps); Configuração UART (921.600 bps); Acionamento direto 1:1 para movimento suave e silencioso; Proteções integradas: sobretemperatura do driver e do motor, sobre/subtensão, sobrecorrente e falha de comunicação. Preço: US$ 42,00

Principais características: Motor e driver integrados para uma configuração compacta; Três modos de operação para controle flexível; Redução planetária para alto torque em baixa velocidade; Excelente custo-benefício; Preço: US$ 86

Principais características: Design de módulo motor com junta harmônica integrada; Encoder indutivo duplo para feedback de alta precisão; Baixa folga para maior precisão no posicionamento repetitivo; Disponível com opções de relação de redução de 51:1 e 101:1; Suporta comunicação CAN e CAN FD; Adequado para diversas aplicações em juntas robóticas.

Principais características: Motor e driver integrados para um design de cubo compacto e altamente integrado. Firmware atualizável para manter o desempenho e os recursos sempre atualizados. Telemetria CAN bus: feedback em tempo real de velocidade, posição, torque e temperatura do motor. Proteção térmica dupla (driver e motor) para operação segura e confiável. Alto torque em baixa velocidade, ideal para aplicações de acionamento na roda/cubo. Preço: US$ 59

Principais características: Sensoriamento tátil preciso, percepção em tempo real: 5 a 17 sensores táteis, até 17 módulos de sensores táteis por mão. Forte aderência: força primária de 3 kg por dedo; força máxima de saída na ponta do dedo de 30 N. Travamento automático em caso de desligamento, estável e confiável: travamento automático ao desligar; não é necessário recalibrar após ligar. Estrutura flexível: 6 graus de liberdade / 12 juntas, com 6 sensores de força. Fácil integração: Modbus TCP + CAN (RS485 opcional); tensão de operação DC 24 V ± 10%. Mais especificações: repetibilidade ± 0,2 mm; peso 790 ± 10 g; rotação lateral do polegar > 85°; velocidade angular do polegar/quatro dedos > 130°/s / > 200°/s.

Equipado com um redutor harmônico ultrafino e uma estrutura compacta, este módulo apresenta um motor de torque sem escovas que permite uma redução de tamanho ideal sem sacrificar o torque. Inclui um encoder absoluto multitorno de alta precisão, tornando-o um componente essencial desenvolvido especificamente para robôs humanoides. Esta série destaca-se pela integração de tecnologia de ponta em um design leve e eficiente, ideal para aprimorar o desempenho e a confiabilidade em aplicações robóticas.

Alta densidade de torque, baixo ruído e alta precisão. Diâmetro externo de 70 mm. Pesando apenas 0,63 kg.