Motor servo sem escovas DAMIAO DM-J4340-2EC com acionamento MIT, encoders duplos e redução de engrenagem para braços robóticos.

O motor servo de junta brushless DAMIAO DM-J4340-2EC com driver MIT é uma solução completa de alto desempenho para braços robóticos. Com driver integrado, caixa de engrenagens embutida e encoders duplos, ele suporta três modos de operação (modo MIT, modo Velocidade e modo Posição), garantindo controle preciso e movimentos suaves.

Características do motor

1. Os encoders duplos fornecem saída de posição absoluta de uma única volta no eixo de saída, garantindo que não haja perda de posição mesmo após uma falha de energia.

2. Design integrado de motor e driver com estrutura compacta e altamente integrada.

3. Suporta depuração visual no computador principal e atualizações de firmware.

4. Capaz de reportar a velocidade, posição, torque e temperatura do motor através do barramento CAN.

5. Equipado com proteção dupla contra temperatura.

6. Suporta aceleração e desaceleração trapezoidal no modo de controle de posição.

Frequentemente comprado com:
Braço robótico Agility A1 (projetado com base na plataforma de código aberto OpenArm)
Motor Damião 8009P
Motor Damião 4340P
Motor Damião 4310

Sua compra inclui

1x Motor (com driver)

1x Cabo de alimentação (com terminal de comunicação CAN): Conector XT30 (2+2)-F, cabo com uma única extremidade (100 mm)

1x Cabo de sinal serial de depuração: cabo GH1.25 de 3 pinos (lado oposto, 300 mm)

Download

Manual do Usuário DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp

Link para os materiais de desenvolvimento da DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com