มอเตอร์เซอร์โวไร้แปรงถ่าน DAMIAO DM-J4340-2EC แบบ MIT พร้อมตัวเข้ารหัสคู่และระบบลดเกียร์ สำหรับแขนหุ่นยนต์

มอเตอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน DAMIAO DM-J4340-2EC MIT-Driven เป็นโซลูชันแบบครบวงจรประสิทธิภาพสูงสำหรับแขนหุ่นยนต์ มาพร้อมไดร์เวอร์ในตัว เกียร์บ็อกซ์ในตัว และตัวเข้ารหัสคู่ รองรับโหมดการทำงานสามโหมด (โหมด MIT โหมดความเร็ว และโหมดตำแหน่ง) ช่วยให้ควบคุมได้อย่างแม่นยำและเคลื่อนไหวได้อย่างราบรื่น

คุณสมบัติของมอเตอร์

1. ตัวเข้ารหัสคู่ให้เอาต์พุตตำแหน่งสัมบูรณ์แบบหมุนรอบเดียวบนเพลาส่งออก ทำให้มั่นใจได้ว่าจะไม่สูญเสียตำแหน่งแม้หลังจากไฟฟ้าดับ

2. การออกแบบมอเตอร์และตัวขับแบบรวมในโครงสร้างที่กะทัดรัดและผสานรวมอย่างลงตัว

3. รองรับการดีบักภาพบนคอมพิวเตอร์ส่วนบนและการอัปเกรดเฟิร์มแวร์

4. สามารถรายงานความเร็วรอบมอเตอร์ ตำแหน่ง แรงบิด และอุณหภูมิผ่านทางบัส CAN ได้

5. มาพร้อมระบบป้องกันอุณหภูมิสองชั้น

6. รองรับการเร่งและลดความเร็วแบบสี่เหลี่ยมคางหมูในโหมดควบคุมตำแหน่ง

สินค้าที่มักซื้อคู่กับ:
แขนหุ่นยนต์ Agility A1 (ออกแบบโดยใช้แพลตฟอร์มโอเพนซอร์ส OpenArm)
มอเตอร์ Damiao 8009P
มอเตอร์ Damiao 4340P
มอเตอร์ Damiao 4310

สินค้าที่คุณซื้อประกอบด้วย

มอเตอร์ 1 ตัว (พร้อมไดร์เวอร์)

สายไฟ 1 เส้น (พร้อมขั้วต่อสื่อสาร CAN): ปลั๊ก XT30 (2+2)-F สายเคเบิลแบบปลายเดียว (100 มม.)

สายสัญญาณอนุกรมสำหรับดีบัก 1 เส้น: สาย GH1.25 3 พิน (ด้านตรงข้าม, 300 มม.)

ดาวน์โหลด

คู่มือผู้ใช้ DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp

ลิงก์เอกสารประกอบการพัฒนา DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com