DAMIAO DM-J4340-2EC MIT-angetriebener bürstenloser Servogelenkmotor mit zwei Encodern und Getriebeuntersetzung für Roboterarme

Der DAMIAO DM-J4340-2EC MIT-angetriebene bürstenlose Servomotor ist eine leistungsstarke Komplettlösung für Roboterarme. Ausgestattet mit integriertem Treiber, eingebautem Getriebe und zwei Encodern unterstützt er drei Betriebsmodi (MIT-Modus, Geschwindigkeitsmodus und Positionsmodus) und gewährleistet so präzise Steuerung und gleichmäßige Bewegungen.

Motormerkmale

1. Zwei Encoder liefern eine absolute Positionsausgabe mit nur einer Umdrehung an der Abtriebswelle und gewährleisten so, dass auch nach einem Stromausfall kein Positionsverlust auftritt.

2. Integriertes Motor- und Treiberdesign mit kompakter und hochintegrierter Struktur.

3. Unterstützt visuelles Debugging und Firmware-Upgrades auf übergeordneten Rechnern.

4. Kann Motordrehzahl, Position, Drehmoment und Temperatur über den CAN-Bus melden.

5. Ausgestattet mit doppeltem Temperaturschutz.

6. Unterstützt trapezförmige Beschleunigung und Verzögerung im Positionsregelungsmodus.

Häufig zusammen gekauft mit:
Agility A1 Roboterarm (Entwickelt auf Basis der OpenArm Open-Source-Plattform)
Damiao 8009P Motor
Damiao 4340P Motor
Damiao 4310 Motor

Ihr Kauf beinhaltet

1x Motor (mit Treiber)

1x Stromkabel (mit CAN-Kommunikationsanschluss): XT30 (2+2)-F-Stecker, einseitiges Kabel (100 mm)

1x Debug-Seriellsignalkabel: GH1.25 3-Pin-Kabel (gegenüberliegende Seite, 300 mm)

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Benutzerhandbuch DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp

Link zu den DAMIAO-Entwicklungsmaterialien:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com