Motor de servoaccionamiento sin escobillas DAMIAO DM-J4340-2EC con accionamiento MIT, codificadores duales y reducción de engranajes para brazos robóticos.

El servomotor sin escobillas DAMIAO DM-J4340-2EC con control MIT es una solución integral de alto rendimiento para brazos robóticos. Incorpora un controlador integrado, una caja de engranajes y codificadores duales, y admite tres modos de funcionamiento (modo MIT, modo de velocidad y modo de posición), lo que garantiza un control preciso y un movimiento suave.

Características del motor

1. Los codificadores duales proporcionan una salida de posición absoluta de una sola vuelta en el eje de salida, lo que garantiza que no haya pérdida de posición incluso después de un corte de energía.

2. Diseño integrado de motor y controlador con una estructura compacta y altamente integrada.

3. Admite la depuración visual y las actualizaciones de firmware en el sistema operativo.

4. Capaz de informar sobre la velocidad, la posición, el par y la temperatura del motor a través del bus CAN.

5. Equipado con doble protección de temperatura.

6. Admite aceleración y desaceleración trapezoidal en modo de control de posición.

Comprado frecuentemente junto con:
Brazo robótico Agility A1 (diseñado sobre la base de la plataforma de código abierto OpenArm)
Motor Damiao 8009P
Motor Damiao 4340P
Motor Damiao 4310

Su compra incluye

1 motor (con controlador)

1 cable de alimentación (con terminal de comunicación CAN): conector XT30 (2+2)-F, cable de un solo extremo (100 mm)

1 cable de señal serie de depuración: cable GH1.25 de 3 pines (lado opuesto, 300 mm)

Descargar

Manual de usuario DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp

Enlace a los materiales de desarrollo de DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com