DAMIAO DM-J4340-2EC Motore servo brushless con giunto, doppio encoder e riduttore di velocità, azionato da MIT, per bracci robotici

Il servomotore brushless DAMIAO DM-J4340-2EC, con azionamento MIT, è una soluzione completa e ad alte prestazioni per bracci robotici. Dotato di driver integrato, riduttore incorporato e doppi encoder, supporta tre modalità operative (modalità MIT, modalità velocità e modalità posizione), garantendo un controllo preciso e un movimento fluido.

Caratteristiche del motore

1. I doppi encoder forniscono un'uscita di posizione assoluta a giro singolo sull'albero di uscita, garantendo che non vi sia perdita di posizione nemmeno dopo un'interruzione di corrente.

2. Design integrato di motore e driver con una struttura compatta e altamente integrata.

3. Supporta il debug visivo del computer di livello superiore e gli aggiornamenti del firmware.

4. In grado di segnalare velocità del motore, posizione, coppia e temperatura tramite il bus CAN.

5. Dotato di doppia protezione termica.

6. Supporta l'accelerazione e la decelerazione trapezoidali in modalità di controllo della posizione.

Spesso acquistato con:
Braccio robotico Agility A1 (progettato sulla base della piattaforma open-source OpenArm)
Motore Damiao 8009P
Motore Damiao 4340P
Motore Damiao 4310

Il tuo acquisto include

1 motore (con driver)

1 cavo di alimentazione (con terminale di comunicazione CAN): connettore XT30 (2+2)-F, cavo single-ended (100 mm)

1 cavo di segnale seriale di debug: cavo GH1.25 a 3 pin (lato opposto, 300 mm)

Scaricamento

Manuale utente DM-J4340-2EC
DM-J4340-2EC.stp

Link ai materiali di sviluppo di DAMIAO:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com