DAMIAO DM-J4340-2EC MIT Tahrikli Fırçasız Servo Eklem Motoru, Çift Enkoder ve Dişli Azaltma Özelliğiyle Robot Kolları İçin

DAMIAO DM-J4340-2EC MIT tahrikli fırçasız servo eklem motoru, robot kolları için yüksek performanslı, hepsi bir arada bir çözümdür. Entegre sürücü, dahili dişli kutusu ve çift enkoder özelliklerine sahip olan bu motor, üç çalışma modunu (MIT modu, Hız modu ve Konum modu) destekleyerek hassas kontrol ve akıcı hareket sağlar.

Motor Özellikleri

1. Çift enkoderler, çıkış milinde tek turda mutlak konum çıkışı sağlayarak, güç kesintisi sonrasında bile konum kaybı olmamasını garanti eder.

2. Kompakt ve yüksek düzeyde entegre bir yapıya sahip, entegre motor ve sürücü tasarımı.

3. Üst bilgisayardan görsel hata ayıklama ve bellenim güncellemelerini destekler.

4. CAN veri yolu üzerinden motor hızı, konumu, torku ve sıcaklığını bildirebilme özelliğine sahiptir.

5. Çift sıcaklık koruma sistemi ile donatılmıştır.

6. Konum kontrol modunda yamuksal hızlanma ve yavaşlamayı destekler.

Sıklıkla Birlikte Satın Alınanlar:
Agility A1 Robotik Kol (OpenArm Açık Kaynak Platformuna Dayalı Olarak Tasarlanmıştır)
Damiao 8009P Motor
Damiao 4340P Motor
Damiao 4310 Motor

Satın Alımınız Şunları İçerir

1 adet Motor (sürücüsüyle birlikte)

1 adet Güç kablosu (CAN iletişim terminali ile): XT30 (2+2)-F fiş, tek uçlu kablo (100 mm)

1 adet Hata ayıklama seri sinyal kablosu: GH1.25 3 pinli kablo (ters taraf, 300 mm)

İndirmek

DM-J4340-2EC Kullanım Kılavuzu
DM-J4340-2EC.stp

DAMIAO Geliştirme Materyalleri Bağlantısı:

https://gitee.com/kit-miao/damiao

https://damiao-motor.jia-xie.com